Alcherio Martinoli - Alcherio Martinoli

Alcherio Martinoli
FuqarolikShveytsariya
Olma materEPFL, ETH
Bolalar2
Ilmiy martaba
MaydonlarRobototexnika, Kompyuter fanlari
InstitutlarEPFL, Caltech
TezisAvtonom kollektiv robototexnika sohasidagi aql-idrok: asboblardan tarqatilgan boshqaruv strategiyasini tahlil qilish va sintez qilishgacha. (1999)
Doktor doktoriJan-Daniel Nikoud
Taniqli talabalarNikolaus Korrel
Veb-saythttp://people.epfl.ch/alcherio.martinoli

Alcherio Martinoli a robotchi va dotsent École polytechnique fédérale de Lozanne (EPFL) Arxitektura, fuqarolik va atrof-muhit muhandisligi maktabida u rahbarlik qiladi Tarqatilgan tizimlar va algoritmlar laboratoriyasi.

Biografiya

Martinoli doktorlik dissertatsiyasini oldi Kompyuter fanlari 1999 yilda École polytechnique fédérale de Lozanne (EPFL) ostida ishlash Jan-Daniel Nikoud. Martinoli Rodni M. Gudman bilan post-doc ishini amalga oshirdi Caltech, u erda u kollektiv robototexnika guruhini boshqargan. 2007 yilda u qo'shildi EPFL Axborot va kommunikatsiya maktabida SNSF assistenti sifatida. 2008 yilda Arxitektura, fuqarolik va atrof-muhit muhandisligi maktabiga ko'chib o'tdi, u erda dotsent.[1]

U Shveytsariya milliy ilmiy jamg'armasi yosh tadqiqotchi mukofotiga sazovor bo'ldi[2] shuningdek, ilm-fan, san'at yoki gumanitar fanlar sohasida o'zlarini ajratib ko'rsatgan yosh shveytsariyalik-italiyalik tadqiqotchilar uchun 2001 yil KiTi mukofoti, shuningdek 2006 yilda tarqatilgan avtonom robot tizimlari (DARS) konferentsiyasida "Eng yaxshi qog'oz mukofoti".[3]

Ish

Martinolining ilmiy qiziqishlari Swarm Robotics, Swarm Intelligence va O'z-o'zini tashkil etish transport tizimlari va sensorlar va aktuatorlarning keng ko'lamli tarmoqlariga qo'llaniladigan dasturlar bilan. Martinoli tarqalgan hidlarni lokalizatsiya qilish bo'yicha ishi bilan keng tan olingan,[4] to'da robot tizimlarini modellashtirish va loyihalash[5],[6] va hayvonlar va robotlardan tashkil topgan aralash tizimlar.,[7] 5000 dan ortiq marta keltirilgan.[4]

Martinoli va uning laboratoriyasi, umuman robototexnika hamjamiyatiga, xususan dasturiy ta'minotga ta'sir ko'rsatadigan turli xil ochiq manbali loyihalarda etakchi rol o'ynadi Qaytish, bitta va ko'p kamerali tizimlar uchun ko'p ob'ektli kuzatuv tizimi, Khepera III asboblar qutisi uchun Khepera III robot,[8] va E-shayba mobil robot[9] bilan hamkorlikda Franchesko Mondada.

Adabiyotlar

  1. ^ Alcherio Martinolining EPFLdagi veb-sayti, oxirgi marta 2015 yil 11-noyabrda olingan.
  2. ^ Shveytsariya milliy ilmiy jamg'armasi loyihasi 116913
  3. ^ Minnesota universiteti DARS 2006 veb-sayti, oxirgi marta 2015 yil 11-noyabrda olingan.
  4. ^ a b Google Scholar, Alcherio Martinoli
  5. ^ IEEE Intelligent Systems, "Tabiatni robotlar dizayni bo'yicha qo'llanma", Danna Voth, 2002 yil noyabr / dekabr, 4-6 betlar.
  6. ^ National Geographic, "Swarm Theory", Piter Miller tomonidan, 2007 yil iyul, 126-147 betlar.
  7. ^ ARTE TV, Alice aux Pays de Cafards (52 daqiqa)
  8. ^ Wikibooks-da Khepera III Toolbox, oxirgi marta 2015 yil 11-noyabrda olingan.
  9. ^ Franchesko Mondada, Maykl Bonani, Xaver Rami, Jeyms Pugh, Kristofer Sianchi, Adam Klaptocz, Stefan Magnenat, Jan-Kristof Zufferi, Dario Floreano, Alcherio Martinoli. Elektron pak, muhandislik sohasida ta'lim olish uchun mo'ljallangan robot, avtonom robot tizimlari va musobaqalari bo'yicha 9-konferentsiya materiallari, 2009 yil 59-65-betlar.

Tashqi havolalar