Od Billard - Aude Billard

Aude G. Billard (1971 yil 6-avgustda tug'ilgan)[1] a Shveytsariya fizik va mashinada o'rganish va odam-robotning o'zaro aloqalari sohasidagi kashshof.[2] Da muhandislik maktabining to'liq professori sifatida Lozannadagi Shveytsariya Federal Texnologiya Instituti (EPFL ), Billardning tadqiqotlari odamlarning rahbarligi orqali robotlarni o'rganishni qo'llab-quvvatlash uchun mashinani o'rganishni qo'llashga qaratilgan. Billardning inson va robotlarning o'zaro aloqalari bo'yicha ishi ko'p marotaba tan olingan Elektr va elektronika muhandislari instituti (IEEE) va u hozirda ijroiya qo'mitasida rahbarlik lavozimini egallaydi IEEE robototexnika va avtomatlashtirish jamiyati (RAS) nashr faoliyati bo'yicha vitse-prezident sifatida.[3]

Od Gemma Billard
200903 EPFL Aude Billard Portrait.jpg
Od Billardning portreti
Tug'ilgan1971 yil (48-49 yosh)
Lozanna, Shveytsariya
MillatiShveytsariya
Olma materB.S. va M.S. École Polytechnique Fédérale de Lozanna (EPFL), M.S. va f.f.n. Edinburg universiteti
Ma'lumO'qish va vazifalarni bajarishni yaxshilash uchun robototexnika uchun mashinasozlikni qo'llash
Mukofotlar2016 SATW a'zosi nomzodi, Shveytsariya muhandislik fanlari akademiyasi, 2016 akademik sohasidagi eng yaxshi ayollar nomzodi SNSF, 2015 King-Sun Fu Best Transaction Paper Award, IEEE & Robotics and Automation Society, 2003 Fan va innovatsiyalar bo'yicha eng yaxshi yosh kishi, yosh Savdo-sanoat palatasi, 2002 yil SNF professori Boursier, Shveytsariya Milliy Ilmiy Jamg'armasining martaba mukofoti, 2001 yilgi Innovatsion o'qitish granti - Intel korporatsiyasi, 1999 yildagi Medicus Foundation stipendiyasi, 1996-97 yillarda Shveytsariya milliy ilmiy jamg'armasi
Ilmiy martaba
MaydonlarMashinada o'qitish, robototexnika, fizika
InstitutlarÉcole Polytechnique Fédérale de Lozanna (EPFL)
Veb-saythttp://lasa.epfl.ch/

Dastlabki hayot va ta'lim

Billard tug'ilgan Lozanna, Shveytsariya, 1971 yil 6-avgustda.[4] U uyda qoldi Shveytsariya va fizika bo'yicha bakalavrni o'qidi Lozannadagi Shveytsariya Federal Texnologiya Instituti (EPFL ).[4] 1994 yilda maktabni tugatgandan so'ng, Billard u erda qoldi EPFL yana bir yil fizika bo'yicha magistrlik dissertatsiyasini tugatdi.[4] EPFL-da ishlash jarayonida u zarralar fizikasi bo'yicha ixtisoslashgan va tadqiqotlarni olib borgan Evropa yadro tadqiqotlari markazi (CERN).[4]

Uning darajalarini tugatgandan so'ng EPFL, Billard keyingi ta'limni davom ettirdi Edinburg universiteti sun'iy intellekt bo'limida.[4] Billard dastlab 1996 yilda yana bir magistrlik magistrini tugatgan, bu safar Bilimga asoslangan tizimlar va keyinchalik Edinburg Universitetida sun'iy intellekt bo'yicha doktorlik dissertatsiyasini tugatgan.[4]

Billard 1998 yilda doktorlik dissertatsiyasini tugatgan va keyin yana o'qishga qaytgan Shveytsariya doktorlikdan keyingi o'qishlarini davom ettirish EPFL va 1999 yilgacha Shveytsariyaning sun'iy intellekt laboratoriyasi (IDSIA yoki Instituto Dalle Molle di Syudi sull'Intelligenza Artificiale).[4]

Ijtimoiy robotlarda taqlidli o'rganish

Edinburg universitetida magistrlik darajasi davomida Billard qurishni o'rganishga e'tibor qaratdi Bilimga asoslangan tizimlar, mohiyatiy ramkalar, tushunchalar va haqiqiy dunyodagi mantiqiy tasdiqlarga asoslangan, ammo xulosalar chiqarish va fikrlash tizimlari orqali yangi bilimlarni olish qobiliyatiga ega bo'lgan kompyuter dasturlari.[4] Billardning magistrlik dissertatsiyasi, "Allo Kazam, siz menga ergashasizmi? yoki Ijtimoiy robotlar uchun taqlid orqali gapirishni o'rganish "mavzusida, muloqot qobiliyatlarini rivojlantirishi mumkin bo'lgan tizimni yaratish maqsadiga bag'ishlangan.[5] U oddiy sintaktik tilni o'rganishga qodir bo'lgan tizimni ishlab chiqdi va arxitekturani amalga oshirish uchun o'qituvchi va talaba vazifasini bajaruvchi ikkita mobil va avtonom robotlardan foydalandi.[5] Oddiylik va umumlashtirishga urg'u berib, Billard arxitekturaning amalda muvaffaqiyat qozonishi uchun atrof-muhitga yoki o'ziga xos robot agentiga xos xususiyatlar zarurligini ta'minlay oldi.[5]

Bitiruv malakaviy ishi davomida Billard o'qituvchi-o'quvchi vaziyatidan ijtimoiy muloqot qobiliyatiga ega robotlar yaratish muhiti sifatida foydalanishda davom etdi.[6] Billard o'zining yangi o'quv arxitekturasini sinovdan o'tkazdi va taqlid orqali o'rganishga oddiy hisoblashlar va o'qituvchi va o'quvchi o'rtasida harakat haqida ma'lumot berish uchun fotodetekt tizim yordamida erishish mumkinligini aniqladi.[6] Shu bilan birga, Billard o'zining tezisida ta'lim olishning yagona vositasi taqlid qilishda bo'lganida, o'rganish qobiliyatlari uchun hali ham cheklovlar mavjudligini ta'kidlagan.[6] Billard ijtimoiy ta'limni bir vaqtning o'zida hissiyot bilan emas, balki natijani keyingi voqea bilan bog'lashga imkon beradigan murakkab kognitiv mexanizmlar yordamida kuchaytirishni taklif qildi.[6]

Dinamik - takroriy - assotsiativ - xotira - arxitektura

Billardning bitiruv malakaviy ishida u DRAMA (Dynamical - Recurrent - Associative - Memory - Architecture) nomli robotlarni o'rganish uchun ishlab chiqilgan o'zining innovatsion ulanish modelini qo'llash orqali avtonom robotlarda imitatsion o'rganishni amalga oshiradigan ishini tasvirlab berdi.[7] DRAMA-ni rivojlantirish uchun Billard kognitiv va xulq-atvor mahoratini ajratib, antivektivistik asoslardan foydalangan.[7] Ushbu ramka bitta robotning xatti-harakatlari uning avvalgi o'zaro ta'sirini hisobga olishini ta'minlaydi, chunki xatti-harakatlar robot mavjud bo'lgan ijtimoiy muhitga nisbatan amalga oshiriladi. Ushbu ramka shuningdek, robotning ichki holatini, asosan robotlarning o'z harakatlarini ifodalovchi hisob-kitoblarni hisobga oladi.[7] U ushbu modeldan odam yoki robot o'quvchining robotiga dunyoning ramziy tasavvurlarini yaratishga, sintetik proto-tilni o'rganishga yoki o'ziga xos taqlid harakatlarini bajarishga o'rgatadigan instruktor bo'lgan turli xil stsenariylarda foydalanadi.[7]

Doktorlikdan keyingi qisqa faoliyati davomida EPFL, Billard ko'p robotli aloqa tizimlarini tushunadigan nazariy asosni taklif qiladi.[8] U ko'p robotli tizimni taxminiy ravishda modellashtirdi va uning modeli tizimning atrof-muhitning dinamik ma'lumotlarini qayta ishlash qobiliyatini aniq taxmin qilish va boshqa robotlar qatorida aloqa va vazifalarni o'rganish uchun qo'llashga qodir ekanligini aniqladi.[7]

Ishga qabul qilish va tadqiqot

1999 yilda Billard kompyuter fanlari bo'limining ilmiy xodimi etib tayinlandi Janubiy Kaliforniya universiteti.[1] Keyingi yil u ilmiy tadqiqotchi assistent lavozimiga ko'tarildi va 2002 yilgacha unvon oldi.[1] Keyin u qo'shimcha professorga tayinlandi USC da muhandislik maktabi assistenti professor EPFL.[1] O'zining qo'shimcha professorligini USC-da saqlab, Billard doimiy ravishda EPFL-da ko'tarilgan. 2005 yilda Billard dotsent lavozimida ishlagan, keyin 2013 yilda EPFL muhandislik maktabining to'liq professori lavozimiga ko'tarildi.[1] Uning ilmiy-tadqiqot va laboratoriya ishlari odamlar bilan o'zaro aloqada bo'lishga mo'ljallangan robotlashtirilgan tizimlarni boshqarish va loyihalashtirishda mashinani o'rganishni qo'llashga qaratilgan.[2] Uning laboratoriyasi EPFL 2006 yilda boshlangan Learning algoritmlari va tizimlari laboratoriyasi (LASA) deb nomlanadi va robotlarni insonning epchilligi darajasida qobiliyatlarni bajarishga o'rgatish bilan keng tanilgan.[2] Hozirgi kunda uning laboratoriyasi o'rganayotgan tadqiqotlarning asosiy yo'nalishlari quyidagilardir: inson bilan robotning o'zaro ta'siri, robototexnika uchun qo'llanmalar bilan mashinalarni o'rganish, tez moslashuvchan boshqarish, epchil manipulyatsiya va tushunish, shuningdek hisoblash nevrologiyasi va kognitiv modellashtirish.[9] Ularning barcha tadqiqotlari tez o'zgarishlarga moslasha oladigan, odamlar va boshqa robotlar bilan insonparvarlik aloqalarida bo'ladigan va o'qituvchilardan hamda avvalgi tajribalardan o'rganadigan robot tizimlarini rivojlantirishga qaratilgan.[9]

Billard u ishtirok etgan mahalliy va xalqaro tadqiqot jamiyatlarining faol a'zosi. Billard - EPFL O'qitish Kengashi Assambleyasining saylangan prezidenti, EPFL O'qituvchilar Kengashining prezidenti etib saylangan, Shveytsariya Fan va Texnologiya Kengashining a'zosi, Shveytsariya muhandislik fanlari akademiyasi,[10] Xertfordshir Universitetining kompyuter fanlari bo'limining a'zosi, IEEE katta muharriri Robototexnika bo'yicha operatsiyalar, Parijdagi Ecole des Mines & Telekommunikatsiya maslahat kengashi a'zosi va assotsiatsiyaviy muharriri Xalqaro ijtimoiy robototexnika jurnali.[1]

Uning IEEEdagi etakchiligi uzoq vaqtdan beri davom etmoqda, chunki u 2006-2011 yillarda ikki muddat IEEE Robototexnika va Avtomatlashtirish Jamiyati ma'muriy qo'mitasining saylangan a'zosi bo'lib ishlagan va hozirda IEEE Robototexnika va Avtomatlashtirish Jamiyati Texnik qo'mitasining raisi. Robototexnika.[2] 2013 yildan 2014 yilgacha u IEEE Robototexnika bo'yicha tranzaktsiyalar assotsiatsiyasi muharriri bo'lib ishlagan va 2015 yilda IEEE Robototexnika va Avtomatlashtirish Jamiyati qo'mitasining sanoat forumi raisi bo'lgan.[2]

Ijtimoiy robotlarda taqlidli o'rganishni takomillashtirish

2001 yilda Billard inson taqlidining biologik jihatdan maqbul modelini taklif qildi va uning robot o'qitishda qo'llanilishini muhokama qildi.[11] Model uloqtirish / ushlash taqlid vazifasida qo'l traektoriyasining asosiy xususiyatlarini o'rgana oldi, turli namoyishlarda umumlashtira oldi, on-layn rejimida o'rgana oldi va uning harakatlari bezovtalanishlarga chidamli edi.[11] Billard biologik ilhom bilan bog'langan arxitekturalarni o'rganishni davom ettirdi, ular yordamida robotlar murakkab qo'l harakatlarini taqlid qilib o'rganishga o'rgatishdi.[12] U o'zining sun'iy neyron tarmoqlarini vizual va motor kortekslari kabi miya mintaqalariga asoslangan va qaror qabul qilish mintaqasini ham o'z ichiga olgan. Bu Billard modeli o'qituvchiga taqlid qilishiga imkon berdi, xuddi shu vazifada inson mavzusi taqlid qilishi kabi.[13] Billard o'zining hisoblash yondashuvlarini biologik tizimlarga asoslashni davom ettiradi va neyron tarmoqlarida neyromodulyatsion mexanizmlarni tatbiq etish inson miyasida bo'lgani kabi sozlanishga qodir naqsh hosil qilishini o'rganishni boshladi.[14] Bundan tashqari, Billard va uning hamkasblari kabi neyrobiologik tushunchalarni amalga oshirishni boshladilar gomeostatik plastika, Hebbianni kuchaytirishni o'rganish va gormonlarning o'zlarining asabiy tarmoqlariga qayta aloqasi inson miyasida mavjud bo'lgan moslashuvchanlik va moslashuvchanlikni yana bir bor ta'minlaydi.[15]

2006 yilda Billard gumanoidlarning taqlid doirasida o'rganish va ko'payish bosqichlari o'rtasida o'tish qobiliyatini yaxshilash uchun gumanoid robotlarning o'zaro ta'siriga ijtimoiy belgilar qo'sha boshladi.[16] Uning so'zlariga ko'ra, imo-ishoralarni aniqlash tizimini va harakat sensorlarini, shuningdek, ijtimoiy signallarning muhim tarkibiy qismlarini ajratib olish uchun yashirin Markov modeli yordamida ijtimoiy o'rganish vazifasida ko'proq hayotiy xulq-atvor paydo bo'ldi.[17]

Robotlarda malakalarni egallashga imkon berish uchun tez moslashuvchan boshqarish va epchillikni modellashtirish

Biologik ilhomlangan robot modellaridan foydalangan holda, Billard robotlar tomonidan aniq va murakkab vosita mahoratini o'rganish qobiliyatini oshirishga muvaffaq bo'ldi.[18] 2008 yildan boshlab Billard kuchini ta'kidladi dinamik tizimlar robotlarning nozik harakatlarini boshqarishda va ushbu harakatlarni turli xil sharoitlarda umumlashtirishda.[19][20] Billard va uning jamoasi golf o'ynashni robotning murakkab harakatlarni o'rganish va pozitsiyasi, tezligi va joylashuvidagi o'zgarishlarga moslashish qobiliyatini o'rganish vazifasi sifatida ishlatishdi.[20] Ular robotga golf to'pini teshikka kiritishdagi muvaffaqiyatsiz urinishlardan, inson muvaffaqiyatsizlikdan o'rganganidek, o'rganishga imkon berganida, robot aniq tezlik tezligi va yo'nalishlariga oid ma'lumotlarga ega bo'lganligi sababli muvaffaqiyatli ishlay boshladi. qo'yishni cho'ktirishga muvaffaqiyatsiz urinishlar.[20][21] Billard robotlarning motorni o'rganish qobiliyatining ushbu hayratlanarli natijalarini nashr etganidan ko'p o'tmay, u robotlarga parvoz paytida narsalarni ushlashni ham o'rgatishi mumkinligini ko'rsatdi.[22][23] Ularning robotlari parvoz paytida ob'ektlarni ushlayotgani haqidagi video YouTube-da millionlab marta ko'rilgan va IEEE-da nashr etilishi jurnalda eng ko'p yuklab olingan hujjat bo'lgan.[24]

2015 yilda Billard va uning hamkasblari foydalanganlar elektromiyografik Tushunishning dastlabki bosqichlarida tushunish niyatlarini dekodlash uchun EMG yozuvlari, chunki bu bosqichlar qo'lning so'nggi holatini erta baholash va silliq imo-ishoralar yaratish uchun muhimdir.[25] 90% aniqlik bilan, ular uchta odatiy tushunishni dekodlash imkoniyatiga ega bo'ldilar, bu esa sub'ektlarning qo'l harakatlarini tabiiy harakat tartibini yaratish uchun robot qo'l bilan muvofiqlashtirishga yangi va samarali yondashuvni ta'minlaydi.[25]

2016 yilda Billard va uning shogirdlari "Muvofiqlashtirilgan ko'p qo'lli harakatni rejalashtirish: noaniqlik sharoitida harakatlanuvchi moslamalarga erishish" maqolalari uchun bir nechta mukofotlarga sazovor bo'lishdi. [26] Ushbu ishda Billard va uning shogirdlari ko'p qo'lli robotik tizim uchun avtonom va sinxronlashtirilgan harakatlarni yaratishi mumkin bo'lgan virtual ob'ektga asoslangan dinamik tizimlarni boshqarish qonunini taklif qildilar. Ikkala qo'lli robotlashtirilgan tizim yordamida ular o'zlarining yondashuvlarini tasdiqlashdi va ular har bir qo'lning yuqori tezlikda va traektoriyadagi noaniqlik bilan uchish moslamalarini tutish harakatini moslashtirish va muvofiqlashtirishga qodir ekanligini aniqladilar.[27]

Billard va uning jamoasi robotlarga namoyishlarning so'ngra yuqori darajadagi murakkab vazifalar rejalarini hamda quyi darajadagi harakatlarni o'rganishga imkon beradigan ierarxik bilim tizimlarini joriy qildilar.[28] Ularning 2016 yildagi ishlari shuni ko'rsatdiki, Yashirin Markov modelining bir variantini o'tish ehtimolligini chiqaradigan algoritm bilan birlashtirib, ular o'ziga xos xatti-harakatlar paytida ham past darajadagi motor modellarini, hamda keyingi xatti-harakatlarga o'tish ehtimolini o'rganishga muvaffaq bo'lishdi. ketma-ketlik.[28] Billard va uning hamkasblari 2017 yilda o'zlarining uslublarini nashr etadigan "Progressive Machine Learning Research" jurnalida chop etgan vazifalar ketma-ketligini robotlashtirilgan o'rganishni yanada takomillashtirdilar.[29] Vazifalar ketma-ketligini o'rganishda, maxfiy Markov modellari bilan, har bir subgoal / subtaskning murakkab boshqaruv siyosatini o'rganish uchun chiziqli parametrlarning o'zgaruvchan tizimlarini birlashtirdilar va ikki xil insoniy namoyishlar yordamida o'zlarining yondashuvlarini tasdiqladilar.[29]

Odam-robotning jismoniy o'zaro ta'siriga dinamik tizimlar yondashuvi

2018 yilda Billard va uning hamkasblari robotlarni odamlarning jismoniy o'zaro ta'siri va aralashuvi asosida o'z vazifalarini o'zgartirishga o'rgatish usulini ishlab chiqdilar.[30] Odamlarning shovqin traektoriyasini va kerakli traektoriyasini hisobga olish uchun o'zlarining dinamik tizimi parametrlarini yangilab, ular o'zlarining yondashuvlarini real dunyo tajribalarida sinab ko'rishdi, bu erda robotlar odamlarning o'zaro ta'siriga bog'liq ravishda o'z harakatlarini qanday qilib sozlashni o'rgandilar.[31]

Mukofotlar va sharaflar

  • (2017) Evropa tadqiqot kengashi inson va robotlarda ko'nikmalarga ega bo'lish uchun kengaytirilgan grant[32]
  • (2016) SATW a'zosi nomzodi, Shveytsariya muhandislik fanlari akademiyasi[1]
  • (2016) Akademiklar, SNSF, AcademiaNet bo'yicha eng yaxshi ayollar nomzodi[1]
  • (2016) RSS eng yaxshi talabalar uchun qog'oz mukofoti[33]
  • (2015) King-Sun Fu-ning eng yaxshi operatsiyalari uchun mukofot, IEEE & Robotics and Automation Society[1]
  • (2013) IEEE robototexnika va avtomatlashtirish jamiyati uchun eng yaxshi sharhlovchi mukofoti[1]
  • (2012) Eng yaxshi kognitiv robototexnika mukofoti, Int. Konf. Robototexnika va avtomatika (ICRA) bo'yicha[1]
  • (2011) JTSC Novel Technology eng yaxshi qog'oz mukofoti, IEEE Int. Konf. Intelligent & Robotics Systems (IROS)[1]
  • (2011) Eng yaxshi qog'oz mukofotiga, asabiy axborotni qayta ishlash simpoziumiga nomzod[1]
  • (2007) IEEE Int. Eng yaxshi qog'oz mukofotiga nomzod. Konf. Gumanoid robotlarda[1]
  • (2004) Eng yaxshi qog'oz mukofoti, Umumjahon kirish va yordamchi texnologiyalar bo'yicha seminar (CWUATT)[1]
  • (2003) Ilmiy va innovatsion sohadagi eng yaxshi yosh kishi, Shveytsariyaning Junior Savdo Palatasi[1]
  • (2002) SNF professori Boursier, Shveytsariya Milliy Ilmiy Jamg'armasining martaba mukofoti[1]
  • (2001) Innovatsion o'qitish granti, Intel korporatsiyasi[1]
  • (1999) stipendiya, Medicus Foundation, Nyu-York, AQSh[1]
  • (1996–97) stipendiya, Shveytsariya Milliy ilmiy jamg'armasi, Shveytsariya[1]

Tanlangan nashrlar

  • Od Gemma Billard. 2016. Odamlarni ko'paytirish yo'lida? Ajoyib epchillik va reaktivlik. Inson robotlarining o'zaro aloqasi bo'yicha o'n birinchi ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasida (HRI '16). IEEE Press, 99.[2]
  • Nadiya Figueroa, Ana Lusiya Pais Ureche va Od Billard. 2016. Namoyishdan olingan kompleks izchil topshiriqlarni o'rganish: pitssa xamirni o'rash bo'yicha ish. Inson robotlarining o'zaro aloqasi bo'yicha o'n birinchi ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasida (HRI '16). IEEE Press, 611-612.[2]
  • Ana-Lucia Pais Ureche va Oude Billard. 2015. Inson namoyishlaridan bimanual muvofiqlashtirilgan vazifalarni o'rganish. Inson-robotning o'zaro aloqasi bo'yicha kengaytirilgan tezislar (HRI'15 kengaytirilgan tezislar) bo'yicha o'ninchi yillik ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasi materiallarida. Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 141–142. DOI: https: //doi.org/10.1145/2701973.2702007[2]
  • Iason Batzianoulis, Sahar El-Xury, Silvestro Micera va Aude Billard. 2015. Yuqori Limb Harakatini EMG asosida tahlil qilish. Inson-robotning o'zaro aloqasi bo'yicha kengaytirilgan tezislar (HRI'15 kengaytirilgan tezislar) bo'yicha o'ninchi yillik ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasi materiallarida. Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 49-50. DOI: https: //doi.org/10.1145/2701973.2701997[2]
  • Daniel H. Grollman va Oude G. Billard. 2011. Muvaffaqiyatsizlikdan saboq: kengaytirilgan referat. Inson-robotning o'zaro aloqasi bo'yicha 6-xalqaro konferentsiya materiallarida (HRI '11). Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 145–146. DOI: https: //doi.org/10.1145/1957656.1957703[2]
  • Erik Sozer, Brenna Argall va Od Billard. 2011. Ikub hayoti, odamlardan taktil sezgi orqali o'rganadigan kichik gumanoid robot. Inson-robotning o'zaro aloqasi bo'yicha 6-xalqaro konferentsiya materiallarida (HRI '11). Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 393–394. DOI: https: //doi.org/10.1145/1957656.1957798[2]
  • Elena Gribovskaya va Od Billard. 2008. Gumanoid robotga alohida bimanual muvofiqlashtirish vazifalarini o'rgatish uchun namoyish qilish orqali dinamik tizimlarni boshqarish va dasturlashni birlashtirish. Inson robotlarining o'zaro ta'siriga bag'ishlangan 3-ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasi materiallarida (HRI '08). Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 33-40. DOI: https: //doi.org/10.1145/1349822.1349828[2]
  • Silveyn Kalinon va Od Billard. 2007. Gumanoid robotga taqlid qilish orqali imo-ishoralarni bosqichma-bosqich o'rganish. Inson-robotning o'zaro aloqasi (HRI ’07) bo'yicha ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasi materiallarida. Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 255-262. DOI: https: //doi.org/10.1145/1228716.1228751[2]
  • Silveyn Kalinon va Od Billard. 2005. PCA, ICA va HMM ni birlashtirgan ehtimollik doirasi yordamida imo-ishoralarni tanib olish va takrorlash. Machine learning (ICML '05) bo'yicha 22-xalqaro konferentsiya materiallarida. Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, NY, AQSh, 105-112. DOI: https: //doi.org/10.1145/1102351.1102365[2]
  • Od Billard va Maja J. Matarich. 2000. Imitatsiya asosida o'rganish uchun biologik ilhomlangan robot modeli. Avtonom agentlar bo'yicha to'rtinchi xalqaro konferentsiya materiallarida (AGENTS ’00). Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 373–380. DOI: https: //doi.org/10.1145/336595.337544[2]
  • Kerstin Dautenhahn va Od Billard. 1999. Robotlar yoki - ijtimoiy aqlli robotlar psixologiyasini tarbiyalash: nazariyadan amaliyotga qadar. Avtonom agentlar bo'yicha uchinchi yillik konferentsiya materiallarida (AGENTS '99). Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi, Nyu-York, Nyu-York, AQSh, 366–367. DOI: https: //doi.org/10.1145/301136.301237[2]

Shaxsiy hayot

Billard uch qizning onasi.[1]

Adabiyotlar

  1. ^ a b v d e f g h men j k l m n o p q r s t siz "Aude Billard | LASA". lasa.epfl.ch. Olingan 2020-04-12.
  2. ^ a b v d e f g h men j k l m n o p "Od Billard". ieeexplore.ieee.org. Olingan 2020-04-12.
  3. ^ "Ijroiya qo'mita - IEEE Robototexnika va avtomatlashtirish jamiyati". www.ieee-ras.org. Olingan 2020-04-12.
  4. ^ a b v d e f g h "Aude Billard | LASA". lasa.epfl.ch. Olingan 2020-04-12.
  5. ^ a b v "DAI ma'lumotlar bazasi: magistrlik dissertatsiyasi № 9607". www.dai.ed.ac.uk. Olingan 2020-04-12.
  6. ^ a b v d Billard, Od; Dautenhahn, Kerstin (1999-07-15). "Joylashgan, ijtimoiy robotlarda topraklama aloqasi".
  7. ^ a b v d e Billard, Od (1999). DRAMA: robotlarni o'rganish uchun konnektsionist model: avtonom robotlarda taqlid qilish orqali erga ulanish bo'yicha tajribalar (Doktorlik dissertatsiyasi). Edinburg universiteti. hdl:1842/34752.
  8. ^ Billard, Od (1999). DRAMA: robotlarni o'rganish uchun konnektsionist model: avtonom robotlarda taqlid qilish orqali erga ulanish bo'yicha tajribalar (Doktorlik dissertatsiyasi). Edinburg universiteti. hdl:1842/34752.
  9. ^ a b "Inson-robotning o'zaro ta'siri | LASA". lasa.epfl.ch. Olingan 2020-04-12.
  10. ^ "Asosiy ma'ruzachilar". ECML PKDD 2019. Olingan 2020-04-12.
  11. ^ a b Billard, Od; Schaal, Stefan (2001-01-01). "Robotni taqlid qilish orqali on-layn rejimida o'rganish uchun konnektsionist model".
  12. ^ Billard, Od; Matarich, Maja J. (2001-11-30). "Insonning qo'l harakatlarini taqlid qilib o'rganish: biologik ilhomlangan konnektistik me'morchilikni baholash". Robototexnika va avtonom tizimlar. Gumanoid robotlar. 37 (2): 145–160. doi:10.1016 / S0921-8890 (01) 00155-5. ISSN  0921-8890.
  13. ^ Billard, Od; Matarich, Maja J. (2001-11-30). "Insonning qo'l harakatlarini taqlid qilib o'rganish: biologik ilhomlangan konnektistik me'morchilikni baholash". Robototexnika va avtonom tizimlar. Gumanoid robotlar. 37 (2): 145–160. doi:10.1016 / S0921-8890 (01) 00155-5. ISSN  0921-8890.
  14. ^ Schaal, Stefan; Ispeert, Auke Jan; Billard, Od; Vijayakumar, Setu; Meyer, Jan-Arkadiy (2004), "Neyromodulyatsiyani dinamik tizim tahlili tomon", Hayvonlardan animatlarga 8: Adaptiv xatti-harakatni simulyatsiya qilish bo'yicha sakkizinchi xalqaro konferentsiya materiallari, MITP, 334-343 betlar, ISBN  978-0-262-29144-6, olingan 2020-04-12
  15. ^ Schaal, Stefan; Ispeert, Auke Jan; Billard, Od; Vijayakumar, Setu; Meyer, Jan-Arkadiy (2004), "Qayta tiklanadigan asab tarmoqlarida gomeostatik plastika", Hayvonlardan animatlarga 8: Adaptiv xatti-harakatni simulyatsiya qilish bo'yicha sakkizinchi xalqaro konferentsiya materiallari, MITP, 344-353 betlar, ISBN  978-0-262-29144-6, olingan 2020-04-12
  16. ^ Kalinon, Silveyn; Billard, Od (sentyabr 2006). "Gumanoid robotni ijtimoiy belgilarni tanib olish va ko'paytirishga o'rgatish". ROMAN 2006 - Robotlar va odamlarning interaktiv aloqasi bo'yicha IEEE XV Xalqaro Simpoziumi: 346–351. CiteSeerX  10.1.1.150.2918. doi:10.1109 / ROMAN.2006.314458. ISBN  1-4244-0564-5. S2CID  17163388.
  17. ^ Kalinon, Silveyn; Billard, Od (sentyabr 2006). "Gumanoid robotni ijtimoiy belgilarni tanib olish va ko'paytirishga o'rgatish". ROMAN 2006 - Robotlar va odamlarning interaktiv aloqasi bo'yicha IEEE XV Xalqaro Simpoziumi: 346–351. CiteSeerX  10.1.1.150.2918. doi:10.1109 / ROMAN.2006.314458. ISBN  1-4244-0564-5. S2CID  17163388.
  18. ^ Billard, Od (2001-01-01). "Motorlik mahoratini taqlid qilib o'rganish: biologik ilhomlangan robot modeli" (PDF). Kibernetika va tizimlar. 32 (1–2): 155–193. doi:10.1080/019697201300001849. ISSN  0196-9722. S2CID  18198751.
  19. ^ Xers, Micha; Gyunter, Florent; Kalinon, Silveyn; Billard, Od (2008). "Kinestetik namoyishlar orqali robotlarni o'rganish uchun dinamik tizim modulyatsiyasi" (PDF).
  20. ^ a b v Xonsari Zadeh, Seyid Muhammad; Billard, Od (2012-05-15). "Avtonom dinamik tizimlardan foydalangan holda inson namoyishidan mini-golf o'ynashni o'rganish".
  21. ^ Yaxshi golf robotlari odamlardan yaxshiroq puttni cho'ktirishi mumkin, olingan 2020-04-12
  22. ^ Kim, Seungsu; Shukla, Ashvini; Billard, Od (oktyabr 2014). "Parvoz paytida ob'ektlarni ushlash". Robotika bo'yicha IEEE operatsiyalari. 30 (5): 1049–1065. doi:10.1109 / TRO.2014.2316022. ISSN  1941-0468.
  23. ^ "LASA-dan olingan video 1 milliondan ortiq marta ko'rilgan - STI - muhandislik maktabi". sti.epfl.ch. Olingan 2020-04-12.
  24. ^ "LASA-dan olingan video 1 milliondan ortiq marta ko'rilgan - STI - muhandislik maktabi". sti.epfl.ch. Olingan 2020-04-12.
  25. ^ a b "Yuqori ekstremal harakatni EMG asosida tahlil qilish | Inson-robotlarning o'zaro aloqalari bo'yicha o'ninchi yillik ACM / IEEE xalqaro konferentsiyasi materiallari".. doi:10.1145/2701973.2701997. S2CID  6757105. Iqtibos jurnali talab qiladi | jurnal = (Yordam bering)
  26. ^ "2016 yilgi robototexnika: fan va tizimlar". rss2016.engin.umich.edu. Olingan 2020-04-12.
  27. ^ Mirrazavi, Sina; Figueroa, Nadiya; Billard, Od (2016-06-18). "Muvofiqlashtirilgan ko'p qo'lli harakatni rejalashtirish: noaniqlik sharoitida harakatlanuvchi moslamalarga erishish". Robototexnika: Fan va tizimlar XII. doi:10.15607 / RSS.2016.XII.019. ISBN  9780992374723.
  28. ^ a b "Namoyishdan murakkab ketma-ket topshiriqlarni o'rganish | O'n birinchi ACM / IEEE Xalqaro konferentsiyasi - inson robotining o'zaro ta'siri". dl.acm.org. doi:10.1109 / HRI.2016.7451881. S2CID  14880403. Olingan 2020-04-12.
  29. ^ a b Medina, Xose R.; Billard, Aude (2017-10-18). "Lineer parametrlarni o'zgaruvchan tizimlari va yashirin Markov modellari bilan namoyish qilishdan barqaror vazifalar ketma-ketligini o'rganish". Robotlarni o'rganish bo'yicha konferentsiya: 175–184.
  30. ^ Xoramshohi, Mahdi; Laurens, Antuan; Triquet, Tomas; Billard, Aude (oktyabr 2018). "Parametrlangan dinamik tizimlardan foydalangan holda insonning jismoniy ta'siridan Onlayn harakatga moslashuvgacha" (PDF). 2018 IEEE / RSJ Intellektual robotlar va tizimlar bo'yicha xalqaro konferentsiya (IROS): 1361–1366. doi:10.1109 / IROS.2018.8594366. ISBN  978-1-5386-8094-0. S2CID  53620428.
  31. ^ Xoramshohi, Mahdi; Billard, Aude (2019-04-01). "Odamlar va robotlarning jismoniy ta'sirida vazifalarni moslashtirishga dinamik tizim yondashuvi" (PDF). Avtonom robotlar. 43 (4): 927–946. doi:10.1007 / s10514-018-9764-z. ISSN  1573-7527. S2CID  67439977.
  32. ^ "Prof. Aude Billard ERC Advanced Grant - SecondHands mukofotiga sazovor bo'ldi". ikkinchi qo'l .eu. Olingan 2020-04-12.
  33. ^ "Mukofotlar". www.roboticsfoundation.org. Olingan 2020-04-12.