Elektr velosiped - Electric unicycle
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b2/Paris_without_cars_2015_Unicycles.jpg/220px-Paris_without_cars_2015_Unicycles.jpg)
An elektr velosiped ("EUC", ba'zan "yuke" deb talaffuz qilinadi) o'zini o'zi muvozanatlashtiradi shaxsiy transport vositasi bilan bitta g'ildirak. Chavandoz tezlikni oldinga yoki orqaga suyanib boshqaradi va boshqaruvchini oyoqlari bilan yonma-yon egilib, burab boshqaradi. O'z-o'zini muvozanatlash mexanizmi foydalanadi giroskoplar va akselerometrlar.
Ishlash
Ko'pgina tijorat birliklari faqat harakatlanish yo'nalishi bo'yicha o'zaro muvozanatlashadi (bitta o'qi), chavandoz tomonidan lateral barqarorlik ta'minlanadi; to'liq o'z-o'zini muvozanatlashtiradigan ikkita eksa moslamalari ham o'z-o'zini muvozanatlashi kerak. Ikkala foydalanishni boshqarish mexanizmlari nazorat momenti gyroskoplari, reaksiya g'ildiraklari va / yoki yordamchi mayatniklar deb hisoblash mumkin teskari sarkaç.[iqtibos kerak ]
Tarix
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0d/Eunicycle_Trevor_Blackwell.jpg/150px-Eunicycle_Trevor_Blackwell.jpg)
Dastlabki tajriba
- Shuningdek qarang Monowheel
Qo'l kuchi monowheel 1869 yilda Richard C. Hemming tomonidan patentlangan[1] 1885 yilda patentlangan pedal-quvvat bloki bilan.[2] 1930-yillarda tijorat muvaffaqiyatisiz turli xil motorli monowheels ishlab chiqildi va namoyish etildi[3] va Charlz Teylor 1964 yilda 25 yillik eksperimentlardan so'ng "bitta qo'llab-quvvatlovchi va haydash g'ildiragi bo'lgan transport vositasi" ga patent berildi.[4]
Tijoratlashtirish
2003 yilda, Bombardir sport vositasi sifatida ishlatiladigan "Embrio" qurilmasi uchun kontseptual dizaynini e'lon qildi.[5] 2004 yil sentyabr oyida Trevor Blekuell tomonidan ishlatilganiga o'xshash boshqaruv mexanizmidan foydalangan holda o'z-o'zini muvozanatlashtiradigan funktsional velosipedni namoyish etdi Segway PT va dizaynlarini Yunus velosiped.[iqtibos kerak ] 2008 yilda RYNO Motors prototip birligini namoyish qildi.[6] 2009 yil yanvar oyida Fokus dizaynlari Segway ixtirochisiga bir martalik elektr velosipedni namoyish etadi.[7] 2010 yil mart oyida Sheyn Chen Inventist kompaniyasi o'rindiqsiz elektr velosipediga patent arizasini topshirdi (2011 yil fevral oyida ishlab chiqarilgan "Solowheel" mahsuloti bilan bog'liq).[8] 2010 yil oktyabr oyida Focus Designs kompaniyasi markazlashtirilgan dvigateli va o'rindiqli elektr velosipedning videosini nashr etdi.[9]2015 yil oxirlarida Ford Motor Company so'nggi transport vositalariga mo'ljallangan "transport vositasi bilan yuradigan o'ziyurar bitta velosiped" patentlangan.[10]
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7d/Euc_presidio.jpg/300px-Euc_presidio.jpg)
O'n yillikning boshiga kelib, bir nechta xitoylik ishlab chiqaruvchilar bozorda hukmronlik qilmoqdalar va yuqori tezlikda (65 km / s yoki 40 mph dan yuqori) EUC modellarini chiqarishda davom etmoqdalar,[11] uzoqroq batareyalar va ishlab chiqarish kabi yangi xususiyatlar.[12]
Ommaviy madaniyat
- O'z-o'zini muvozanatlashtiradigan bitta velosiped 1969 yilda tasvirlangan R.O.B.O.T dan odam., tomonidan qisqacha hikoya ilmiy fantastika muallif Garri Xarrison.[13]
Galereya
Kompaniyalar
- Inventist Inc.[14]
- Ninebot Limited[15][16]
- InMotion Technologies Co.[17]
- Gotway[18]
- Kingsong Intell Tech Co.[19]
- Guanchjou faxriysi aqlli texnologiyasi [20][21]
Shuningdek qarang
- Ballbot, bitta sferik g'ildirak ustida muvozanatlash uchun mo'ljallangan mobil robot
- Honda U3-X, bu o'z-o'zini muvozanatlashtiradigan bitta velosipedga o'xshaydi, lekin quvvat bilan ishlaydigan balansda Omni g'ildiragi
- Inertsiya g'ildiragi sarkacası
- Onewheel, bir xil elektr skeytbord
- RIOT g'ildiragi, g'ildirakning tepasida emas, balki oldida chavandoz bilan, tortishish markazining g'ayrioddiy darajada past bo'lgan o'z-o'zini muvozanatlashtiradigan velosiped[iqtibos kerak ]
- Uno, bir xil velosiped
Adabiyotlar
- ^ Tezlashuvni takomillashtirish, 1869 yil
- ^ AQSh Patenti 325,548
- ^ "Bir g'ildirakli mototsikllar: ular qanchalik xavfli bo'lsa, shunchalik ajoyib". Simli. 2014 yil 24 mart.
- ^ AQSh Patenti 3,145,797
- ^ "Issiq g'ildirak". Forbes.
- ^ "RYNOning qisqacha tarixi". RINO.
- ^ "SBU Segway bilan uchrashadi | O'z-o'zini muvozanatlashtiradigan yagona velosiped | Focus Designs, Inc". focusdesigns.com. Olingan 2018-10-07.
- ^ "Solowheel o'zini o'zi muvozanatlashtiradigan bitta velosipedga chiqish imkoniyati qanchalik oson bo'lsa, shuncha oson". Wngadget. 2011-02-11.
- ^ focusdesigns (2010-10-11), O'zini tenglashtiruvchi yagona velosiped (SBU) V2.0, olingan 2018-10-07
- ^ O'qing, Richard (2015 yil 29-dekabr). "Ford Patent avtoulovingizni velosipedga aylantirishi mumkin". Avtomobil ulanishi. Internet Brns Automotive Group. Olingan 10 sentyabr 2016.
- ^ "Veteran Sherman Electric Unicycle sotib olishdan oldin buni bilib oling". oneradwheel.com. Olingan 2020-11-15.
- ^ "31 milya va 3000 vattlik yangi velosiped haqiqiy to'xtatib turish bilan e'lon qilindi". electrek.co. Olingan 2020-11-15.
- ^ ANALOG - Ilmiy fantastika / ilmiy faktlar, Jild LXXXIII, № 5, 1969 yil iyul, 120-151 betlar. Piter Skirkaning rasmlari.
- ^ Solowheel
- ^ http://no-en.segway.com/about-us-(1)
- ^ https://www.ninebot.cn/
- ^ https://www.inmotionworld.com/company/who-we-are
- ^ https://www.kebye.com/
- ^ https://ecodrift.by/2020/03/12/about-king-song/
- ^ https://medium.com/@shanewhilde/what-we-know-about-the-veteran-sherman-electric-unicycle-591db2d4a70a
- ^ http://www.leaperkim.com/
Qo'shimcha o'qish
- Ilmiy ishlar (teskari sana tartibida)
- Vu, Junfeng; Chjan, Wanying; Vang, Shengda (2012 yil 26-noyabr). "Ikki g'ildirakli o'zini o'zi muvozanatlashtiruvchi robot, loyqa PD boshqaruv usuli bilan". Muhandislikdagi matematik muammolar. 2012: 1–13. doi:10.1155/2012/469491.
- Tomashich, Tomislav; Demetlika, Andrea; Crnekovich, Mladen (2012). "O'z-o'zini muvozanatlashtiruvchi mobil robotning tebranishi". 36 (3). FAMENA operatsiyalari: 23. Arxivlangan asl nusxasi 2014-02-09 da. Iqtibos jurnali talab qiladi
| jurnal =
(Yordam bering) - Ruan, Tszyan-Vey Chjao; Syao-Gang (2011 yil 1 sentyabr). "Moslashuvchan ikki g'ildirakli o'z-o'zini muvozanatlashtiruvchi mobil robotni modellashtirish va boshqarish". Xalqaro tizimlar, boshqarish va aloqa jurnali. 3 (3): 330–355. doi:10.1504 / IJSCC.2011.042438.
- Ben S. Cazzolato, Devid Keyt Kaldekot, Endryu Jon Edvards, Metyu Entoni Xeyns, Miroslav Jerbich, Endryu Kristofer Kadis va Ris Jeyms J. Madigan Mikrosikl - O'z-o'zini muvozanatlashtiradigan bitta velosiped, Adelaida universiteti, 2010 yil
- Jonson, R. (2002). "Bir velosiped va bifurkatsiyalar" (PDF). Amerika fizika jurnali. 66 (7): 589–92. CiteSeerX 10.1.1.693.5310. doi:10.1119/1.19027.
- Zenkov, DV; Bloch, AM; Marsden, JE (2001). "Lyapunov-Malkin teoremasi va bitta velosipedni chavandoz bilan barqarorlashtirish". Tizimlar va boshqaruv xatlari. 45 (4): 293–302. doi:10.1016 / s0167-6911 (01) 00187-6.
- Zenkov, DV; Bloch, AM; Leonard, NE; Marsden, JE (2000). "Kichik o'lchamli nonolonomik tizimlarni moslashtirish va barqarorlashtirish" (PDF). Proc. CDC. 39: 1289–1295. Arxivlandi asl nusxasi (PDF) 2003-06-27 da.
- Ulyanov, S. V .; va boshq. (1998). "Mexanik boshqariladigan yangi jismoniy o'lchov bilan robotli bitta velosipedni aqlli mustahkam boshqarish uchun yumshoq hisoblash". Yumshoq hisoblash. 2 (2): 73–88. doi:10.1007 / s005000050036. S2CID 17955504.
- Sheng, Tsayquan; Yamafuji, Kazuo (1995). Robot tomonidan velosipedda ketayotgan odamni amalga oshirish. 1995 yil IEEE robototexnika va avtomatika bo'yicha xalqaro konferentsiya materiallari. 2. 1319-1326 betlar. doi:10.1109 / ROBOT.1995.526027. ISBN 978-0-7803-1965-3. S2CID 7280130.
- A. Shounvinkel, Stabilizatsiyalangan bitta velosipedni loyihalash va sinovdan o'tkazish Ph.D. dissertatsiya, Stenford universiteti, Kaliforniya, 1987 y
- Boshqalar
- Moslashuvchan ikki g'ildirakli o'z-o'zini muvozanatlashtiruvchi mobil robot, Robotlarni boshqarish bo'yicha 9-IFAC simpoziumi (2009)