Kronecker mahsuloti - Kronecker product

Yilda matematika, Kronecker mahsuloti, ba'zan ⊗ bilan belgilanadi,[1] bu operatsiya ikkitasida matritsalar o'zboshimchalik kattaligida, natijada a blokli matritsa. Bu .ning umumlashtirilishi tashqi mahsulot (bir xil belgi bilan belgilanadi) vektorlardan matritsalarga qadar va ning matritsasini beradi tensor mahsuloti ning standart tanloviga nisbatan asos. Kronecker mahsuloti odatdagidan ajralib turishi kerak matritsani ko'paytirish, bu butunlay boshqacha operatsiya. Kronecker mahsuloti ba'zida to'g'ridan-to'g'ri matritsa mahsuloti deb ham ataladi.[2]

Kronecker mahsuloti nemis matematikasi nomi bilan atalgan Leopold Kronecker (1823-1891), garchi u birinchi bo'lib uni belgilagan va ishlatganligi haqida dalillar kam bo'lsa ham. Kronecker mahsuloti ham deb nomlangan Zehfuss matritsasi, keyin Yoxann Georg Zehfuss, 1858 yilda ushbu matritsali operatsiyani tasvirlab bergan, ammo hozirda Kronecker mahsuloti eng ko'p qo'llanilmoqda.[3]

Ta'rif

Agar A bu m × n matritsa va B a p × q matritsa, keyin Kronecker mahsuloti AB bo'ladi pm × qn blokli matritsa:

aniqroq:

Bizda ixchamroq

Xuddi shundayShaxsiyatdan foydalanish , qayerda qolgan qismini bildiradi , bu ko'proq nosimmetrik shaklda yozilishi mumkin

Agar A va B vakillik qilish chiziqli transformatsiyalar V1V1 va V2V2navbati bilan, keyin AB ifodalaydi tensor mahsuloti ikkita xaritadan, V1V2V1V2.

Misollar

Xuddi shunday:

Xususiyatlari

Boshqa matritsa operatsiyalari bilan aloqalar

  1. Ikki tomonlama va assotsiativlik:

    Kronecker mahsuloti bu alohida holat tensor mahsuloti, shunday bilinear va assotsiativ:

    qayerda A, B va C matritsalar, 0 nol matritsa va k skalar.
  2. Yo'qkommutativ:

    Umuman, AB va BA turli xil matritsalar. Biroq, AB va BA almashtirish ekvivalenti, ya'ni mavjudligini anglatadi almashtirish matritsalari P va Q shu kabi[4]

    Agar A va B kvadrat matritsalar, keyin AB va BA hatto almashtirishdir o'xshash, demak biz olishimiz mumkin P = QT.

    Matritsalar P va Q mukammal aralash matritsalar.[5] Zo'r aralashtirish matritsasi Sp, q tilimlarini olib qurilishi mumkin Menr identifikatsiya matritsasi, qaerda .

    MATLAB Bu erda submatrikalarni ko'rsatish uchun yo'g'on ichak belgisi ishlatiladi va Menr bo'ladi r × r identifikatsiya matritsasi. Agar va , keyin

  3. Aralash mahsulot xususiyati:

    Agar A, B, C va D. shunday o'lchamdagi matritsalar mavjudki, ularni shakllantirish mumkin matritsali mahsulotlar AC va BD, keyin

    Bunga aralash mahsulot mulki, chunki u oddiy matritsa mahsuloti va Kronecker mahsulotini aralashtiradi.

    Darhol natijada,

    .

    Xususan, ko'chirish pastdan mulk, bu shuni anglatadiki, agar

    va Q va U bor ortogonal (yoki unitar ), keyin A shuningdek, ortogonal (resp., unitar).
  4. Hadamard mahsuloti (element bo'yicha ko'paytirish):

    Aralash mahsulot xususiyati, shuningdek, elementlarga mos mahsulot uchun ishlaydi. Agar A va C bir xil o'lchamdagi matritsalar, B va D. bir xil o'lchamdagi matritsalar, keyin

  5. Kronecker mahsulotining teskari tomoni:

    Bundan kelib chiqadiki AB bu teskari agar va faqat agar ikkalasi ham A va B teskari, bu holda teskari tomonidan beriladi

    Qaytariladigan mahsulot xususiyati Mur-Penrose pseudoinverse shuningdek,[6] anavi

    Tilida Kategoriya nazariyasi, Kronecker mahsulotining aralash mahsuloti xususiyati (va undan ko'p umumiy tensor mahsuloti) toifani ko'rsatadi MatF a dan ortiq matritsalar maydon F, aslida a monoidal kategoriya, ob'ektlar bilan tabiiy sonlar n, morfizmlar nm bor n-by-m yozuvlari bo'lgan matritsalar F, kompozitsiya matritsani ko'paytirish bilan beriladi, hisobga olish o'qlari oddiygina n × n hisobga olish matritsalari Menn, va tensor mahsuloti Kronecker mahsuloti tomonidan berilgan.[7]

    MatF betondir skelet toifasi uchun teng kategoriya FinVectF cheklangan o'lchovli vektor bo'shliqlari F, ob'ektlari shunday cheklangan o'lchovli vektor bo'shliqlari V, o'qlar F- chiziqli xaritalar L : VVva identifikator o'qlari bo'shliqlarning identifikatsiya xaritalari. Kategoriyalarning tengligi bir vaqtning o'zida bo'ladi asosni tanlash har doim cheklangan o'lchovli vektor makonida V ustida F; matritsalar elementlari ushbu xaritalarni tanlangan asoslarga nisbatan aks ettiradi; va xuddi shu tarzda Kronecker mahsuloti tensor mahsuloti tanlangan bazalarda.
  6. Transpoze:

    Transpozitsiya va konjugat transpozitsiyasi Kronecker mahsuloti bo'yicha tarqatiladi:

    va
  7. Aniqlovchi:

    Ruxsat bering A bo'lish n × n matritsa va ruxsat bering B bo'lish m × m matritsa. Keyin

    Ko'rsatkich |A| ning tartibi B va ko'rsatkich |B| ning tartibi A.
  8. Kronecker sum va eksponentatsiya:

    Agar A bu n × n, B bu m × m va Menk belgisini bildiradi k × k identifikatsiya matritsasi unda ba'zan nima deb atalishini aniqlashimiz mumkin Kroneker sum, ⊕, tomonidan

    Bu boshqacha dan to'g'ridan-to'g'ri summa ikki matritsadan iborat. Ushbu operatsiyani bajarish tensor mahsuloti bilan bog'liq Yolg'on algebralar.

    Biz uchun quyidagi formula mavjud matritsali eksponent, bu ba'zi raqamli baholashlarda foydalidir.[8]

    Kroneker summalari tabiiy ravishda paydo bo'ladi fizika o'zaro ta'sir qilmaydigan ansambllarni ko'rib chiqishda tizimlar.[iqtibos kerak ] Ruxsat bering Hmen Hamiltoniyalik bo'ling menbunday tizim. Keyin ansamblning umumiy Hamiltoniani

    .

Mavhum xususiyatlar

  1. Spektr:

    Aytaylik A va B kattalikdagi kvadrat matritsalardir n va m navbati bilan. Ruxsat bering λ1, ..., λn bo'lishi o'zgacha qiymatlar ning A va m1, ..., mm ularniki bo'ling B (bo'yicha ro'yxatlangan ko'plik ). Keyin o'zgacha qiymatlar ning AB bor

    Bundan kelib chiqadiki iz va aniqlovchi Kronecker mahsuloti tomonidan berilgan

  2. Yagona qadriyatlar:

    Agar A va B to'rtburchaklar matritsalar, keyin ularni ko'rib chiqish mumkin birlik qiymatlari. Aytaylik A bor rA nolga teng bo'lmagan birlik qiymatlari, ya'ni

    Xuddi shunday, ning nolga teng bo'lmagan birlik qiymatlarini belgilang B tomonidan

    Keyin Kronecker mahsuloti AB bor rArB nolga teng bo'lmagan birlik qiymatlari, ya'ni

    Beri matritsa darajasi nolga teng bo'lmagan birlik qiymatlar soniga teng, biz buni topamiz

  3. Xulosa bilan bog'liqlik tensor mahsuloti:

    Matritsalarning Kronekker ko'paytmasi chiziqli xaritalarning mavhum tenzor ko'paytmasiga to'g'ri keladi. Xususan, agar vektor bo'shliqlari bo'lsa V, V, Xva Y asoslari bor {v1, ..., vm}, {w1, ..., wn}, {x1, ..., xd}, va {y1, ..., ye}, mos ravishda va agar matritsalar bo'lsa A va B chiziqli o'zgarishlarni ifodalaydi S : VX va T : VYnavbati bilan tegishli asoslarda, keyin matritsa AB ikkita xaritaning tensor hosilasini anglatadi, ST : VVXY asosga nisbatan {v1w1, v1w2, ..., v2w1, ..., vmwn} ning VV va shunga o'xshash tarzda belgilangan asos XY mulk bilan AB(vmenwj) = (Avmen) ⊗ (Bwj), qayerda men va j tegishli oraliqdagi butun sonlardir.[9]

    Qachon V va V bor Yolg'on algebralar va S : VV va T : VV bor Yolg'on algebra homomorfizmlari, Kroneker summasi A va B induktsiya qilingan Lie algebra homomorfizmlarini ifodalaydi VVVV.
  4. Bilan bog'liqlik mahsulotlar ning grafikalar:
    Kronecker mahsuloti qo'shni matritsalar ikkitadan grafikalar ning qo'shni matritsasi tensor mahsuloti grafigi. The Kroneker sum ikkitasining qo'shni matritsalari grafikalar ning qo'shni matritsasi Dekart mahsuloti grafigi.[10]

Matritsa tenglamalari

Kronecker mahsulotidan ba'zi matritsa tenglamalari uchun qulay tasvirni olish uchun foydalanish mumkin. Masalan, tenglamani ko'rib chiqing AXB = C, qayerda A, B va C matritsalar va matritsalar berilgan X Bu tenglamani qayta yozish uchun "vec trick" dan foydalanishimiz mumkin

Mana, vec (X) belgisini bildiradi vektorlashtirish matritsaning X, ustunlarini ketma-ket yig'ish natijasida hosil bo'lgan X bitta ustunli vektor.

Endi Kroneker mahsulotining xususiyatlaridan kelib chiqadiki, tenglama AXB = C noyob echimga ega, agar shunday bo'lsa va faqat shunday bo'lsa A va B bema'ni (Horn va Jonson 1991 yil, Lemma 4.3.1).

Agar X va AXB ustunli vektorlarga qator tartibida joylashtirilgan siz va vnavbati bilan, keyin (Jayn 1989 yil, 2.8 Blok matritsalari va kronecker mahsulotlari)

Sababi shu

Ilovalar

Ushbu formulani qo'llashga misol uchun quyidagi maqolaga qarang Lyapunov tenglamasi.Shuningdek, ushbu formulaning matritsaning normal taqsimlanishi ning alohida holati ko'p o'zgaruvchan normal taqsimot. Ushbu formula, shuningdek, 2D tasvirlash uchun foydalidir tasvirni qayta ishlash matritsa-vektor shaklidagi operatsiyalar.

Yana bir misol, matritsani Hadamard mahsuloti, keyin matritsani ko'paytirishni yuqoridagi formuladan foydalanib tezroq bajarish mumkin. Buni rekursiv tarzda qo'llash mumkin radix-2 FFT va Uolsh-Hadamard tez o'zgarishi. Ikki kichik matritsaning Hadamard mahsulotiga ma'lum matritsani ajratish "eng yaqin Kronecker mahsuloti" muammosi sifatida tanilgan va uni to'liq hal qilish mumkin[11] yordamida SVD. Matritsani Hadamard mahsulotidan ikkitadan ortiq matritsaga optimal tarzda ajratish qiyin muammo va doimiy olib borilayotgan tadqiqot mavzusi; ba'zi mualliflar buni tensorni parchalanish muammosi sifatida baholashdi.[12][13]

Bilan birgalikda eng kichik kvadratchalar usuli, Kronecker mahsuloti uchun aniq echim sifatida foydalanish mumkin qo'l ko'zini kalibrlash muammosi.[14]

Tegishli matritsali operatsiyalar

Ikki bog'liq matritsa operatsiyalari quyidagilar Treysi-Singx va Xatri-Rao mahsulotlari, ular ishlaydigan ajratilgan matritsalar. Ruxsat bering m × n matritsa A ga bo'linmoq mmen × nj bloklar Aij va p × q matritsa B ichiga pk × q bloklar Bkl, albatta Σmen mmen = m, Σj nj = n, Σk pk = p va Σ q = q.

Tracy-Singh mahsuloti

The Tracy-Singh mahsuloti sifatida belgilanadi[15][16]

bu shuni anglatadiki (ij) ning pastki bloklari MP × nq mahsulot A B bo'ladi mmen p × nj q matritsa Aij B, ulardan (kℓ) -chi pastki blok tenglamaga teng mmen pk × nj q matritsa AijBkℓ. Aslida Tracy-Singh singari mahsulot bu ikki matritsadagi har bir bo'linma juftligi uchun Kronekerning juftlik mahsulotidir.

Masalan, agar A va B ikkalasi ham 2 × 2 ajratilgan matritsalar, masalan:

biz olamiz:

Xatri-Rao mahsuloti

  • Kronecker mahsulotini blokirovka qiling
  • Xatri-Rao ustunli donasi

Yuzni ajratuvchi mahsulot

Aralash mahsulotlar xususiyatlari

,[17]

qayerda belgisini bildiradi Yuzni ajratuvchi mahsulot

,[18][19]

Xuddi shunday:

,
,[20]

qayerda va bor vektorlar,

,[21]

qayerda va bor vektorlar, belgisini bildiradi Hadamard mahsuloti

Xuddi shunday:

,

qayerda vektor konversiya va bo'ladi Furye transformatsion matritsasi (bu natija rivojlanib bormoqda eskizni hisoblash xususiyatlari[22]),

,[18][19]

qayerda belgisini bildiradi Xatri-Rao ustunli donasi.

Xuddi shunday:

,
, qayerda va bor vektorlar

Shuningdek qarang

Izohlar

  1. ^ "Algebra belgilarining to'liq ro'yxati". Matematik kassa. 2020-03-25. Olingan 2020-09-06.
  2. ^ Vayshteyn, Erik V. "Kronecker mahsuloti". mathworld.wolfram.com. Olingan 2020-09-06.
  3. ^ G. Zehfuss (1858), "Ueber eine gewisse Determinante", Zeitschrift für Mathematik und Physik, 3: 298–301.
  4. ^ H. V. Xenderson; S. R. Searl (1980). "Vec-permutation matrix, vec-operator va Kronecker mahsulotlari: sharh" (PDF). Chiziqli va ko'p chiziqli algebra. 9 (4): 271–288. doi:10.1080/03081088108817379. hdl:1813/32747.
  5. ^ Charlz F. Van Loan (2000). "Hamma joyda joylashgan Kronecker mahsuloti". Hisoblash va amaliy matematika jurnali. 123 (1–2): 85–100. Bibcode:2000JCoAM.123 ... 85L. doi:10.1016 / s0377-0427 (00) 00393-9.
  6. ^ Langvil, Emi N.; Styuart, Uilyam J. (2004 yil 1-iyun). "Kronecker mahsuloti va stoxastik avtomat tarmoqlari". Hisoblash va amaliy matematika jurnali. 167 (2): 429–447. Bibcode:2004JCoAM.167..429L. doi:10.1016 / j.cam.2003.10.010.
  7. ^ MacEdo, Ugo Daniel; Oliveira, Xose Nuno (2013). "Chiziqli algebra yozish: ikki mahsulotga yo'naltirilgan yondashuv". Kompyuter dasturlash fanlari. 78 (11): 2160–2191. arXiv:1312.4818. Bibcode:2013arXiv1312.4818M. CiteSeerX  10.1.1.747.2083. doi:10.1016 / j.scico.2012.07.012. S2CID  9846072.
  8. ^ J. W. Brewer (1969). "Kronecker matritsasi mahsulotlari va matritsa tenglamalari tizimlari to'g'risida eslatma". Amaliy matematika bo'yicha SIAM jurnali. 17 (3): 603–606. doi:10.1137/0117057.
  9. ^ Dammit, Devid S.; Fut, Richard M. (1999). Mavhum algebra (2 nashr). Nyu-York: Jon Vili va o'g'illari. 401-402 betlar. ISBN  978-0-471-36857-1.
  10. ^ 96-mashqning javobiga qarang, D. E. Knut: "Pre-Fascicle 0a: Kombinatorial algoritmlarga kirish", nol bosib chiqarish (2-tahrir), D.E.ning bir qismi sifatida paydo bo'lishi. Knuth: Kompyuter dasturlash san'ati Vol. 4A
  11. ^ Van qarz, C; Pitsianis, N (1992). Kronecker mahsulotlari bilan yaqinlashtirish. Ithaka, NY: Kornell universiteti.
  12. ^ Qirol Keung Vu; Yam, Yeung; Men, Xelen; Mesbaxi, Mehran (2016). "Tenzor mahsuloti algoritmi orqali ko'p faktorli matritsalar bilan Kronecker mahsulotini yaqinlashtirish". 2016 yil IEEE tizimlari, inson va kibernetika bo'yicha xalqaro konferentsiya (SMC). 004277–004282-betlar. doi:10.1109 / SMC.2016.7844903. ISBN  978-1-5090-1897-0. S2CID  30695585.
  13. ^ Dantas, Kassio F.; Koen, Jeremi E.; Gribonval, Rémi (2018). "Past darajali tenzor dekompozitsiyalaridan foydalangan holda siyrak tasvirlar uchun tez lug'atlarni o'rganish". Yashirin o'zgaruvchan tahlil va signallarni ajratish (PDF). Kompyuter fanidan ma'ruza matnlari. 10891. 456-466 betlar. doi:10.1007/978-3-319-93764-9_42. ISBN  978-3-319-93763-2.
  14. ^ Algo Li va boshqalar. "Ikkala kvaternionlar va Kronecker mahsulotlaridan foydalangan holda bir vaqtning o'zida robot-dunyo va qo'l-ko'zni kalibrlash." Xalqaro fizika fanlari jurnali. 5 (10), 1530-1536 betlar, 2010 yil 4 sentyabr.
  15. ^ Treysi, D. S .; Singh, R. P. (1972). "Yangi matritsa mahsuloti va uning matritsalarni differentsiatsiyalashdagi qo'llanmalari". Statistica Neerlandica. 26 (4): 143–157. doi:10.1111 / j.1467-9574.1972.tb00199.x.
  16. ^ Liu, S. (1999). "Xatri-Rao va Treysi-Singx mahsulotlari bo'yicha matritsa natijalari". Chiziqli algebra va uning qo'llanilishi. 289 (1–3): 267–277. doi:10.1016 / S0024-3795 (98) 10209-4.
  17. ^ Slyusar, V. I. (1996 yil 27 dekabr). "Radar qo'llanmalaridagi matritsalardagi so'nggi mahsulotlar" (PDF). Radioelektronika va aloqa tizimlari.– 1998, jild. 41; 3 raqami: 50–53.
  18. ^ a b Slyusar, V. I. (1998 yil 13 mart). "Matritsalardan yuz mahsulotlari va uning xususiyatlari" oilasi (PDF). Kibernetika I Sistemnyi Analiz kibernetika va tizim tahlili. 1999 yil. 35 (3): 379–384. doi:10.1007 / BF02733426. S2CID  119661450.
  19. ^ a b Slyusar, Vadim (1999). "DSP uchun yangi matritsali operatsiyalar". doi:10.13140 / RG.2.2.31620.76164 / 1. Iqtibos jurnali talab qiladi | jurnal = (Yordam bering)
  20. ^ Slyusar, V. I. (1997-09-15). "Radarlarni qo'llash uchun matritsalar mahsulotining yangi operatsiyalari" (PDF). Proc. Elektromagnit va akustik to'lqinlar nazariyasining to'g'ridan-to'g'ri va teskari muammolari (DIPED-97), Lvov.: 73–74.
  21. ^ Tomas D. Ahle, Yakob Bek Tejs Knudsen. Tensorning deyarli optimal chizmasi. Nashr etilgan 2019. Matematika, informatika, ArXiv
  22. ^ Ninx, Fam; Rasmus, Pagh (2013). Aniq xususiyat xaritalari orqali tezkor va miqyosli polinom yadrolari. Bilimlarni kashf qilish va ma'lumotlarni qazib olish bo'yicha SIGKDD xalqaro konferentsiyasi. Hisoblash texnikasi assotsiatsiyasi. doi:10.1145/2487575.2487591.

Adabiyotlar

Tashqi havolalar