Amalga oshirish (tizimlar) - Realization (systems)

Yilda tizimlar nazariyasi, a amalga oshirish a davlat maydoni model - bu kirish-chiqish xulq-atvorini amalga oshirish. Ya'ni, kirish-chiqish munosabati berilgan holda, amalga oshirish () ning to'rt barobaridirvaqt o'zgaruvchan ) matritsalar shu kabi

bilan tizimning vaqtida kirish va chiqishini tavsiflash .

LTI tizimi

Uchun chiziqli vaqt-o'zgarmas tizim tomonidan ko'rsatilgan transfer matritsasi, , amalga oshirish - bu matritsalarning har qanday to'rtligi shu kabi .

Kanonik amalga oshirish

Har qanday berilgan uzatish funktsiyasi qat'iy to'g'ri quyidagi yondashuv bilan osongina holat-kosmosga o'tkazilishi mumkin (bu misol 4 o'lchovli, bitta kirish, bitta chiqish tizimiga tegishli)):

O'tkazish funktsiyasini hisobga olgan holda, uni kengaytirib, ham koeffitsientlarni ham sonda, ham maxrajda aniqlang. Buning natijasi quyidagi shaklda bo'lishi kerak:

.

Endi koeffitsientlar to'g'ridan-to'g'ri holat-kosmik modelga quyidagi yondashuv orqali kiritilishi mumkin:

.

Ushbu davlat-kosmik realizatsiya deyiladi boshqariladigan kanonik shakl (shuningdek, o'zgarishlar o'zgaruvchan kanonik shakli sifatida ham tanilgan), chunki natijada olingan modelga kafolat beriladi boshqariladigan (ya'ni, boshqaruv integratorlar zanjiriga kirganligi sababli, u har bir holatni siljitish qobiliyatiga ega).

O'tkazish funktsiyasi koeffitsientlaridan yana bir turdagi kanonik shaklni tuzishda foydalanish mumkin

.

Ushbu davlat-kosmik realizatsiya deyiladi kuzatiladigan kanonik shakl natijada olingan modelga kafolat beriladi kuzatiladigan (ya'ni, chiqish integralatorlar zanjiridan chiqqani uchun har bir holat natijaga ta'sir qiladi).

Umumiy tizim

D. = 0

Agar bizda kirish mavjud bo'lsa , chiqish va a tortish tartibi u holda amalga oshirish matritsalarning har qanday uchaligi shu kabi qayerda bo'ladi holatga o'tish matritsasi amalga oshirish bilan bog'liq.[1]

Tizim identifikatsiyasi

Tizimni identifikatsiyalash texnikasi eksperimental ma'lumotlarni tizimdan oladi va amalga oshirishni amalga oshiradi. Bunday usullar kirish va chiqish ma'lumotlaridan foydalanishi mumkin (masalan: shaxsiy tizimni amalga oshirish algoritmi ) yoki faqat chiqish ma'lumotlarini o'z ichiga olishi mumkin (masalan, chastota domenining parchalanishi ). Odatda kiritish-chiqarish texnikasi aniqroq bo'lar edi, lekin kirish ma'lumotlari har doim ham mavjud emas.


Shuningdek qarang

Adabiyotlar

  1. ^ Brokett, Rojer V. (1970). Sonlu o'lchovli chiziqli tizimlar. John Wiley & Sons. ISBN  978-0-471-10585-5.