Sensorli zamin - Sensing floor

A sezgir qavat a zamin ko'milgan bilan sensorlar. Qurilishlariga qarab, bu qavatlar monoblokdir (masalan, bitta ramkadan yasalgan inshootlar, gilamlar).[1][2][3]yoki modulli (masalan, plitka bilan qoplangan pollar, datchiklar chiziqlaridan yasalgan pollar).[4][5][6] Birinchi sezgir qavat prototiplari 1990-yillarda, asosan odam yurishini tahlil qilish uchun ishlab chiqilgan. Bunday qavatlar odatda an uchun ma'lumot manbai sifatida ishlatiladi atrof-muhit razvedkasi Ishlaydigan datchiklar turiga qarab, sezgir qavatlar yukni (bosimni), yaqinlikni (odamlarni aniqlash, kuzatib borish va aniqlash uchun), shuningdek magnit maydonni (magnetometrlar yordamida robotlar kabi metall buyumlarni aniqlash uchun) o'lchashlari mumkin.

Sensorli qavatlar turli xil foydalanishga ega:

  • Yurish tahlili insonni aniqlash va doimiy sog'liq diagnostikasi uchun (uy sharoitida yoki shifoxonada)
  • Xaritalar avtonom robotlar uchun muhit[7]
  • Interaktiv dasturlar uchun boshqaruvchi (MIDI musiqa vositasi sifatida,[1] o'yin boshqaruvchisi,[8] raqs harakatini tahlil qilish,[9] va boshqalar.)

1990 yildan 2015 yilgacha 30 dan ortiq aniq sezgir qavat prototiplari ishlab chiqilgan.[10]Sensorli qavatlarning taniqli namunalari Oracle tomonidan ishlab chiqilgan,[5] MIT,[6] va Inria.[4]2015 yildan boshlab bir nechta sezgir qavat tijorat mahsulotlari sifatida mavjud bo'lib, ular asosan sog'liqni saqlash muassasalariga qaratilgan (masalan, GAITRite sirt bosimini sezuvchi qavat,[11] va SensFloor[12]).

Iqtiboslar

  1. ^ a b Jozef Paradiso, Kreyg Abler, Kay-yux Xsiao, Metyu Reynolds, Sehrli gilam: immersiv muhit uchun jismoniy sezgirlik, CHI '97 Hisoblash tizimlarida inson omillari bo'yicha kengaytirilgan tezislar, 1997 y.
  2. ^ Yu-Lin Shen, Chow-Shing Shin Aqlli muhit uchun tarqatilgan sezgirlik qavati, IEEE Sensors Journal, 2009 yil dekabr, 1673 -1678 betlar.
  3. ^ Albrecht Shmidt, Martin Strohbax, Kristof van Laerhoven, Adrian Juma, Xans-Verner Gellersen, Yukni sezishga asoslangan kontekstni sotib olish, UbiComp 2002 y., U erda ishlatiladigan hisoblash bo'yicha 4-xalqaro konferentsiya materiallari.
  4. ^ a b Mixay Andris, Olivye Simonin, Fransua Sharpillet Yukni sezuvchi qavatlardagi o'zaro aloqada bo'lgan odamlar, ob'ektlar va robotlarning lokalizatsiyasi, IEEE Sensors Journal, 16-jild, 4-son, 2016 yil fevral
  5. ^ a b M. Edlsli, A. Jons, F. Livsi, F. Samariya ORL faol qavat [sensori tizimi], IEEE Shaxsiy aloqa, 1997 yil
  6. ^ a b Bryus Richardson, Krispin Leydon, Mikael Fernstrom, Jozef A. Paradiso, Z-plitkalar: modulli, bosimni sezuvchi pollar uchun qurilish bloklari, CHI, 2004 yil
  7. ^ Mixay Andris, Ob'ektlarni va odamlarni kuzatib borish va yukni sezish qavati orqali robotlarni boshqarish, Doktorlik dissertatsiyasi, Lorraine universiteti, 2015. "Avtonom robot navigatsiyasi uchun yo'l xaritalarini taqdim etish" mavzusidagi 7-bob.
  8. ^ Faol O'yin Kompaniyasi.Yorug'lik maydoni
  9. ^ Prashant Srinivasan, Devid Birchfild, Gang Qian, Assegid Kidane, Interaktiv media dasturlari uchun bosim sezgich qavati, Kompyuter o'yin-kulgi texnologiyalari yutuqlari bo'yicha 2005 yil ACM SIGCHI xalqaro konferentsiyasi materiallari, 278-281 betlar, ACM 2005
  10. ^ Mixay Andris, Ob'ektlarni va odamlarni kuzatib borish va yukni sezish qavati orqali robotlarni boshqarish, PhD dissertatsiyasi, Lorraine Université, 2015. 2-bob "Zaminlarni sezish: mavjud prototiplar va tegishli ishlar" sezgir qavat prototiplarining to'liq ro'yxatini o'z ichiga oladi.
  11. ^ GAITRite sezgir gilamchasi
  12. ^ Christl Lauterbach, Axel Steinhage, Axel Techmer, Aqlli to'qimachilikka asoslangan katta simsiz sensorli tizim, Xalqaro tizimlar, Sygnals qurilmalari bo'yicha ko'p konferentsiya, 2012 yil