Sunil K. Agrawal - Sunil K. Agrawal
 | Bu tirik odamning tarjimai holi qo'shimcha kerak iqtiboslar uchun tekshirish. (2016 yil avgust) (Ushbu shablon xabarini qanday va qachon olib tashlashni bilib oling) |
Sunil K. Agrawal | |
|---|---|
| Tug'ilgan | 1963 |
| Millati | Hind |
| Fuqarolik | Hindiston Qo'shma Shtatlar |
| Olma mater | Stenford universiteti Ogayo shtati universiteti Hindiston Texnologiya Instituti Kanpur |
| Ilmiy martaba | |
| Maydonlar | Robototexnika |
| Institutlar | Kolumbiya universiteti Delaver universiteti Ogayo universiteti |
| Doktor doktori | Bernard Rot |
Sunil K. Agrawal (1963 yilda tug'ilgan) Hind robotchi va professor Fu Foundation muhandislik va amaliy fanlar maktabi ikkinchi darajali tayinlash bilan Reabilitatsiya va regenerativ tibbiyot da Kolumbiya universiteti.
Ma'lumot va martaba
Professor Agrawal 1990 yilda robototexnika, dinamikaga va boshqaruvga e'tibor qaratib, Stenford universitetida mexanika muhandisligi doktori ilmiy darajasini oldi. Hozirda u doktorlik, MS, UG va doktoranturadan keyingi tadqiqotchilarning faol guruhiga ega bo'lgan Robotika va reabilitatsiya laboratoriyasini (ROAR) va Robotik tizimlar muhandislik laboratoriyasini (ROSE) boshqaradi. Kolumbiya universiteti. U Kolumbiya Universitetiga professor sifatida 2013 yilda qo'shilgan. Kolumbiyaga qo'shilishdan oldin u fakultet a'zosi bo'lgan Ogayo universiteti va Delaver universiteti. Agrawalning hozirgi va o'tmishdagi tadqiqotlari chiziqli bo'lmagan tizim nazariy printsiplaridan foydalangan holda aqlli mashinalarni loyihalashtirish, rejalashtirish va optimallashtirish uchun hisoblash algoritmlari, yangi reabilitatsiya mashinalarining dizayni va asab kasalliklari bilan kasallangan kattalar va bolalarni funktsional reabilitatsiya qilish bo'yicha trening algoritmlariga qaratilgan.[1]
Akademik tadqiqotlar
Agrawal tomonidan NSF tomonidan moliyalashtiriladigan robototexnika tadqiqotlari yillar davomida "Erkin suzuvchi kosmik robotlar", "Kabel orqali boshqariladigan robot platformalari", "Qopqoq qanotli mikro havo vositalari", "Kabel bilan boshqariladigan oyoq ekzoskeletlari", "Bolalar robotlari tomonidan yaxshilangan mobillik". Uning NIH tomonidan qo'llab-quvvatlangan tadqiqotlari "Robot ekzoskeletlari yordamida qon tomirlaridan omon qolganlarni yurish mashqlari (R01)", "Maxsus ehtiyojli chaqaloqlar va o'spirinlarni erta harakatga tayyorlash (R21)", "Qon tomirlaridan omon qolganlar uchun qo'l harakatlarini o'rgatish uchun kiyiladigan ekzoskelet (Pilot)" .
Agrawal statik teskari aloqa linearizatsiyasi, dinamik teskari aloqa linearizatsiyasi va differentsial tekislik usullaridan foydalangan holda yetarlicha boshqarilmaydigan dinamik tizimlarni loyihalash, traektoriyani rejalashtirish va optimallashtirish bo'yicha yangi yondashuvlarga ega. Ushbu yondashuv asoslari jurnal ishlarida, doktorlik dissertatsiyalarida va "Differentsial tekis tizimlar" tadqiqot monografiyasida umumlashtirilgan. Agrawalning bolalar uchun robot ekzoskeletlari va robotlarning yordami bilan harakatchanligi bo'yicha ishi kashshof bo'lib, tadqiqotchilar hamjamiyati tomonidan yaxshi keltirilgan.
Professional xizmat
Agrawal ilmiy darajalarini tamomlagan 25 nafar doktorlik va 35 nafar magistrlik dissertatsiyalari / tezislariga rahbarlik qildi. Uning tadqiqotlari natijasida 500 ga yaqin hakamlik qilgan jurnal va konferentsiyalar, AQShning 8 ta patentlari va 10 ta patentga arizalar / fosh etilishlar kutilmoqda. Hozirda Agrawal ASME Dizayn bo'limi ijroiya qo'mitasida ishlaydi va 2014 yilda uning raisi etib tayinlanadi. Agrawal 2006 yilda ASME Mexanizmlari Texnik Qo'mitasining raisi va 2005 yilda ASME Mexanizmlari va Robotlar Konferentsiyasi raisi bo'lib ishlagan. robotlashtirish, boshqarish va reabilitatsiya muhandisligiga bag'ishlangan bir nechta taniqli ASME va IEEE homiylik qilgan jurnallar va konferentsiyalarning tahririyat kengashlari va dastur qo'mitalari.
Mukofotlar
- NSF Prezidentlik fakulteti stipendiyasi - Oq uy (1994)
- Bessel mukofoti - Aleksandr fon Gumboldt fondi (2002)
- Hamkasbi - ASME (2004)
- Gumboldt AQShning katta ilmiy mukofoti (2007)
- Koreyadagi Xanyang Universitetining muhtaram mehmon professori - Korea World Class University (WCU) dasturi tomonidan taklif qilingan (2009)
- Eng yaxshi qog'oz mukofoti - 35-ASME mexanizmlari va robototexnika konferentsiyasi (2011)
- Talabalar uchun eng yaxshi mukofot - Robotika va avtomatika bo'yicha IEEE xalqaro konferentsiyasi (2012)
- Mashina dizayni mukofoti - ASME (2016)
- Mexanizmlar va robototexnika mukofoti - ASME (2016)
Hamjamiyat
2016 yil 20-yanvarda Agrawal The Fellows kollejiga qabul qilinishi kerakligi e'lon qilindi Amerika tibbiyot va biologik muhandislik instituti.[2]
Adabiyotlar
- ^ "Sunil K Agrawal - Google Scholar Citations". scholar.google.com.
- ^ "Sunil K. Agrawal tibbiyot va biologik muhandislik elitasiga kiritilishi kerak" (PDF). Amerika tibbiyot va biologik muhandislik instituti. Olingan 26 fevral, 2017.
Vakolat nazorati  |
|---|