VEX robototexnika - VEX Robotics

VEX robototexnika a robototexnika Universitet talabalari orqali boshlang'ich uchun mo'ljallangan dastur va Innovation First International-ning bir qismi. VEX robototexnika tanlovlari va dasturlari Robototexnika bo'yicha ta'lim va raqobat fondi (REC) tomonidan boshqariladi.[1] 2018 yil aprel oyida VEX robototexnika tanlovi dunyodagi eng yirik robototexnika tanlovi deb topildi Ginnesning rekordlar kitobi.[2]

VEX robototexnika musobaqalarining turli yosh guruhlari va mahorat darajalariga mo'ljallangan uchta ligasi mavjud:

  • VEX V5 (ilgari VEX EDR) o'rta va o'rta maktab o'quvchilari uchun mo'ljallangan. VEX V5 Robotics jamoalari har yili VEX Robotics Competition (VRC) da qatnashish imkoniyatiga ega.
  • VEX IQ boshlang'ich va o'rta maktab o'quvchilari uchun. VEX IQ robototexnika jamoalari har yili VEX IQ Challenge (VIQC) robototexnika tanlovida qatnashish imkoniyatiga ega.
  • VEX AI o'rta maktab va universitet talabalari uchun rivojlangan robototexnika dasturi. Dastlabki sinov dasturini ro'yxatdan o'tkazish 2020 yil kuzida universitet talabalari uchun ochilishi rejalashtirilgan.[3] VEX AI robototexnika jamoalari VEX AI Competition (VAIC) da qatnashish imkoniyatiga ega bo'ladilar.

Uchta liganing har birida o'quvchilarga har yili yangi vazifalar topshiriladi va ular imkon qadar engish uchun robotni ishlab chiqishi, qurishi, dasturlashi va boshqarishi kerak. Ushbu sohalarning barchasida o'zgacha mahorat ko'rsatadigan robototexnika jamoalari oxir-oqibat VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionatiga yo'l olishadi.

Mavsum musobaqasining tavsifi va qoidalari o'tgan mavsumdagi jahon chempionatida e'lon qilingan. 2021 yildan boshlab VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati bo'lib o'tadi Dallas, Texas har yili aprel oyining o'rtalarida.[4]

VEX V5

VEX V5 - bu o'rta va o'rta maktab o'quvchilarining muammolarni hal qilish va hisoblash fikrlash ko'nikmalarini rivojlantirishga yordam berish uchun VEX Robotics va REC Foundation tomonidan ishlab chiqilgan STEM o'quv tizimi.[5] U 2019 yil aprel oyida VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionatida VEX EDR deb nomlangan avvalgi tizimning o'rnini bosuvchi vosita sifatida taqdim etildi. Dastur VEX V5 Qurilish va boshqarish tizimidan apparat, proshivka va dasturiy ta'minot mosligi uchun standartlashtirilgan platforma sifatida foydalanadi.[5] Robot texnikasi jamoalari va klublari VEX V5 tizimidan har yili o'tkaziladigan VEX robototexnika tanlovida qatnashish uchun robotlar yaratish uchun foydalanishi mumkin.

Qurilish va boshqarish tizimi

VEX V5 Qurilish va boshqarish tizimi - bu maxsus robotlashtirilgan mexanizmlarni qurish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan, murvat bilan biriktiriladigan qismlarga ega bo'lgan metallga asoslangan robototexnika platformasi.[5] Robot VEX V5 Brain nomi bilan tanilgan dasturlashtiriladigan protsessor tomonidan boshqariladi. Brain rangli LCD sensorli ekran bilan jihozlangan, 21 ta apparat porti, an SD-karta port, batareyalar porti, 8 ta eski sensor portlari va micro-USB dasturlash porti. VEX V5 radiosidan foydalanish simsiz haydash va VEX V5 Controller orqali miyani simsiz dasturlash imkonini beradi. Nazoratchi robotning miyasiga simsiz foydalanuvchini kiritishga imkon beradi va agar kerak bo'lsa, ikkita tekshirgich zanjirband qilinishi mumkin. Har bir tekshirgich ikkita apparat porti, micro-USB port, ikkita ikkita eksa joystik, ikkita rangli LCD displey va o'n ikkita tugma bilan jihozlangan. Boshqaruvchining LCD-si robotdan simsiz ravishda yozilishi mumkin, bu foydalanuvchilarga robot miyasidan tuzilgan fikrlarni beradi. VEX V5 Motors apparati apparat portlari orqali miyaga ulanadi va dvigatelning aylanish holati to'g'risida fikr bildirish uchun ichki optik val kodlovchi bilan jihozlangan. Dvigatelning tezligi dasturlashtirilishi mumkin, lekin ichki tishli kartrijni har xil tishli nisbatdagi uchta kartridjdan biriga almashtirish orqali o'zgartirilishi mumkin.

VEX kodi

VEXcode - bu Chizish - VEX Robotics tomonidan ishlab chiqilgan, masalan, VEX V5 Brain kabi VEX Robotics apparatini dasturlash uchun mo'ljallangan, kodlash asosida yaratilgan muhit. Blok uslubidagi interfeys o'rta maktab o'quvchilari orqali boshlang'ich sinflar uchun dasturlashni soddalashtiradi. VEXcode VEX 123, GO, IQ va V5 bo'yicha mos keladi va qurilmalarni har biridan dasturlash uchun ishlatilishi mumkin. VEXcode blokirovka qilingan dasturlarni ekvivalent C ++ yoki Python dasturlari sifatida ko'rishga imkon beradi, bu esa yanada rivojlangan talabalarga bloklardan matnga o'tishda yordam beradi. Bu, shuningdek, matnga asoslangan va bloklarga asoslangan dasturlash o'rtasida osonlik bilan o'zaro ishlashni ta'minlaydi. Bundan tashqari, VEXcode Pro deb nomlangan yanada rivojlangan kodlash studiyasi talabalarni VEX C ++ dan foydalanib, o'z robotlarini to'g'ridan-to'g'ri dasturlash uchun ishlatishi mumkin bo'lgan professional dasturlash studiyasi bilan tanishtiradi, bu esa ko'proq moslashuvchanlikni va VEX robotlarini dasturlashning yanada ilg'or usullarini ochib beradi.[6]

VEX robototexnika tanlovi

VEX robototexnika tanlovi
Joriy mavsum, musobaqa yoki nashr:
Hozirgi sport musobaqasi VEX robototexnika tanlovi: O'zgarish
VRCPNGCrop.png
SportRobototexnika bilan bog'liq o'yinlar
Tashkil etilganToni Norman
Bob Mimlitch
Tantanali mavsum2007
Jamoalar soniJami ro'yxatdan o'tganlar: 20,000+
VRC: 11,400
VEXU: 300
50+ mamlakatlar [7]
Bosh ofisGrinvill, Texas
Eng so'nggi
chempion (lar)

2019-2020 yilgi chempionlar:
2019 * Excellence mukofoti g'oliblari :
Qo'shma Shtatlar VRC HS: 2011C: "Brecksville Robotics"
Qo'shma Shtatlar VRC MS: 9364X "Brentvud akademiyasi"
Qo'shma Shtatlar VEXU: USC: "Janubiy Kaliforniya universiteti" '

2020 yilgi Virtual Jahon chempionati chempionlari:
Qo'shma Shtatlar VRC HS: 2616J: "Jersi iblislari"
Qo'shma Shtatlar VRC HS: 7870E: "Oddiy gumondorlar"
Qo'shma Shtatlar VRC MS: 4082A: "Raketa robotlari"
Qo'shma Shtatlar VRC MS: 3324A: "Supernovalar A
Qo'shma ShtatlarVEXU: BLRS: "Purdue SIGBots"
Televizion sherik (lar)Livestream.com (2013 yil - hozirgacha)
ESPN2 (2016)
CBS Sport (2017)
YouTube (2020)
Rasmiy veb-saytVEX robototexnika tanlovi

VEX Robotics Competition (VRC) - bu ro'yxatdan o'tgan o'rta va o'rta maktab jamoalari uchun VEX V5 Qurilish va boshqarish tizimidan foydalanadigan robototexnika musobaqasi.[8] Ushbu musobaqada jamoalar turnirlarda qatnashish uchun robotlarni ishlab chiqish, qurish va dasturlash. Turnirlarda jamoalar saralash o'yinlarida qatnashadilar, unda ikkita jamoaning ikkita tasodifiy tanlangan ittifoqlari eng yuqori jamoaviy reyting uchun kurash olib boradi. Saralash bosqichidan oldin eng yuqori martabali jamoalar doimiy ittifoqdoshlarini tanlaydilar, eng yuqori martabali jamoadan boshlab va musobaqa uchun alyans sig'imiga etguncha davom etadilar. Keyin yangi alyanslar eliminatsion qavsda raqobatlashadi va qavsdagi eng yaxshi ikkita ittifoq Davlat tanloviga yo'llanmani qo'lga kiritadi.[9]

Hozirgi vazifa - VEX robototexnika tanlovi: O'zgarish.[9]

Umumiy qoidalar

O'rta va o'rta maktab o'quvchilari bir xil o'yin va qoidalarga ega. VEX robototexnika tanlovining eng umumiy va asosiy qoidalari quyidagicha, ammo har yili istisnolar va / yoki qo'shimcha cheklovlar bo'lishi mumkin.[10]

  • Har bir robot "ittifoq" deb nomlangan juftlikda boshqa robot bilan hamkorlik qiladi. Har qanday bellashuvda har bir ittifoq boshqa ittifoq bilan raqobatlashadi. Bir jamoa qizil alyans, ikkinchisi esa ko'k alyans sifatida belgilanadi.[9]
  • Uchrashuv boshlangunga qadar hech bir robot 18 dyuymli kub o'lchamidan oshib ketishi mumkin emas.[9]
  • Hech qanday robot VEX Robotics tomonidan tarqatilmagan yoki aniq ruxsat bermagan apparat, dasturiy ta'minot, materiallar yoki tarkibni o'z ichiga olmaydi.
  • O'yin maydoni metall ramkali polikarbonat ajratuvchi devor bilan chegaralangan 12 metrdan 12 metrgacha bo'lgan ko'pikli plitalardan iborat.[9] Ushbu chegara devorlaridan tashqaridagi har qanday narsa o'yin maydonidan tashqarida deb hisoblanadi. O'sha mavsumdagi musobaqa bilan bog'liq bo'lgan turli xil rekvizitlar har bir mashqlar boshlanishidan oldin aniq va takrorlanadigan tarzda joylashtirilgan.
  • Uchrashuv boshida 15 soniyali "avtonom" davr bo'lib, barcha to'rt robot maydonni oldindan dasturlashtirilgan ko'rsatmalar asosida, haydovchining jonli kiritishisiz harakat qiladi.[9]
  • Avtonom davr tugagandan so'ng, "haydovchini boshqarish" davri boshlanadi. Uchrashuvning ushbu bosqichi robotning qo'lda boshqarilishi bir daqiqa qirq besh soniyadan iborat[9] tegishli miqdordagi "haydovchilar" tomonidan ishlatiladigan bitta yoki ikkita qo'mondon yordamida. Izoh: Uchrashuv davomida har bir robotga uchta raqobatchilar o'z ittifoqi tomoni, maydon chegarasidan tashqarida, o'z ittifoqining "ittifoq stantsiyasi" deb belgilangan maydonda bo'lishi mumkin. Dalaning ikkita alyans stantsiyalari ko'proq "haydovchi chuqurlari" yoki oddiygina "chuqurchalar" deb nomlanadi.
  • Uchrashuvning maqsadi qarama-qarshi ittifoqdan yuqori ball olish, ya'ni ko'proq ochko olishdir. Ittifoqlarning ushbu nuqtalarni qo'lga kiritish usuli har mavsumga qarab sezilarli darajada farq qiladi.[9]
  • Butun o'yin davomida ko'k alyans qizil ittifoqning maydonning "qo'riqlanadigan zonasiga" kirishiga yo'l qo'yilmaydi va aksincha. Maydonning belgilangan joylari ko'pincha har mavsum uchun har xil bo'ladi. Biroq, avtonom davrda muhofaza qilinadigan zona odatda ittifoq boshlanadigan maydonning yarmidan iborat bo'lib, haydovchini boshqarish davri vaqti-vaqti bilan hatto VRC ChangeUp kabi himoyalangan zonani ham belgilamaydi. Qarama-qarshi ittifoqning qo'riqlanadigan zonasiga bir necha bor, keng miqyosda va / yoki qasddan kirgan har qanday robotga ogohlantirish beriladi, o'yinni o'tkazib yuborishga majbur qilinadi va / yoki musobaqadan chetlashtiriladi.
  • O'yin ob'ektlarini maydondan qasddan olib tashlash ogohlantirishga olib keladi, o'yin bekor qilinadi va / yoki, agar kerak bo'lsa, diskvalifikatsiya qilinadi.
  • O'yin paytida yoki boshqa usulda ishtirok etgan har qanday robotga qasddan va bir necha bor zarar etkazish darhol diskvalifikatsiyaga olib keladi.

Amaldagi o'yin: O'zgarish

VRC Change Up maydonida 32 ta to'p, 16 ta qizil va 16 ta ko'k va to'qqizta gol bilan o'ynaladi. Darvozaga kiritilgan har bir to'p mos keladigan ittifoq rangi uchun bitta ballga teng. Darvozada eng ko'p to'plangan to'p tegishli ittifoq rangiga tegishli bo'ladi. Agar ittifoq istalgan yo'nalishda uchta (vertikal, gorizontal yoki diagonal) maqsadlarga ega bo'lsa, ular bog'langan qator uchun olti balli bonus oladi. Biroq, haydovchilarni boshqarish davrida istalgan vaqtda to'plar qarama-qarshi ittifoq tomonidan pastga tushishi mumkin.[11]

Avtonom davrda ko'proq ochko to'plagan alyansga olti ochkolik "avtonom bonus" beriladi, o'yin so'nggida yakuniy natijaga qo'shiladi. Shuningdek, har bir ittifoq avtonom davrda o'z safini to'ldirib, qo'shimcha yutuq ochkosini olish imkoniyatiga ega. Ushbu bonusni avtonom bonusni kim yutganidan qat'i nazar, ikkala ittifoq ham olishlari mumkin.[11]

Oldingi o'yinlar

Oldingi VEX robototexnika musobaqalari o'yinlari 2019-2020 yillarda Tower Takeover,[12] Burilish nuqtasi,[13] Zonada,[14] Starstruck,[15] Hech narsa yo'q,[16] Skyris,[17] Uloqtirish,[18] Sack Attack,[19] Shlyuz,[20] Yaxlitlamoq,[21] Tozalash,[22] Balandlik,[23] va Bridge Battle.[24]

VEX IQ Challenge

VEX IQ Challenge
Joriy mavsum, musobaqa yoki nashr:
Hozirgi sport musobaqasi VEX IQ Challenege yuqoriga ko'tarildi
VEXIQCrop.png
SportRobototexnika bilan bog'liq o'yinlar
Tashkil etilganToni Norman
Bob Mimlitch
Tantanali mavsum2012
Jamoalar soniJami ro'yxatdan o'tganlar: 20,000 + VEXIQ: 8500
50+ mamlakatlar [7]
Bosh ofisGrinvill, Texas
Eng so'nggi
chempion (lar)

2019-2020 yilgi chempionlar:
2019 * Excellence mukofoti g'oliblari :
Qo'shma Shtatlar VEXIQ ES: 10142: "Manoa Elementary"
Birlashgan Qirollik VEXIQ MS: 21549: Qirolicha Yelizaveta maktabi, Barnet

2020 yilgi Virtual Jahon Chempionlari
Xitoy: VEXIQ ES: 88299A: "Ilmiy muzey 1"
Xitoy VEXIQ ES: 46033D: "Feniks3"
Kanada VEXIQ MS: 99900J: "Dr X Academy"
Qo'shma Shtatlar VEXIQ MS: 22250B: "Paket"
Televizion sherik (lar)ESPN2 (2016)
CBS Sport (2017) YouTube (2020)
Rasmiy veb-saytVEX IQ Challenge

Robototexnika ta'limi va raqobat fondi tomonidan taqdim etilgan VEX IQ Challenge boshlang'ich va o'rta maktab o'quvchilariga amaliy, ilmiy, texnologik, muhandislik va matematika (STEM) ko'nikmalarini oshiradigan hayajonli, ochiq robototexnika va tadqiqot loyihalari muammolarini taqdim etadi. , o'quvchilarga yo'naltirilgan ta'lim. VEX IQ Robotics to'plamidan foydalaniladi, qoziqlar yordamida birlashtiriladigan plastik qismlar mavjud va robotni qurish juda oson. Talabalar robotni dasturlash uchun grafik dasturlardan foydalanadilar. Tanlovlarda ikkita qism mavjud: Robot Skills, bu imkon qadar ko'proq ball to'plashga harakat qilayotgan bitta robot va ikkala robot bir xil vazifani bajarish uchun birgalikda ishlashga harakat qiladigan Teamwork Challenge.[25]

Amaldagi o'yin: Rise Above

O'yin

VEX IQ Challenge Rise Above olti futdan sakkiz futgacha to'rtburchaklar maydonda o'ynaydi. Ikkita robot bir daqiqali jamoaviy o'yinlarda ittifoq sifatida jamoaviy ishlash chaqirig'ida raqobatlashib, ochko to'plash uchun birgalikda ishlaydi. Jamoalar, shuningdek, bitta robot iloji boricha ko'proq ball to'plashga harakat qiladigan robotlarning ko'nikmalarini sinovlarida qatnashadilar. Ushbu o'yinlar haydovchilik mahorati o'yinlaridan iborat bo'lib, ular to'liq haydovchi tomonidan boshqariladi va dasturlash qobiliyatlari o'yinlari, ular odamlarning o'zaro ta'sirida avtonom bo'ladi.

O'yinning maqsadi - darvozaga pog'onalarni urib, eng yuqori ko'rsatkichga erishish. Hammasi bo'lib 27 ta ko'targich mavjud, har bir rang uchun to'qqizta (to'q sariq, binafsha va ko'k).

Skorlama

Baza ko'targich1 ball
Yig'ilgan ko'taruvchi1 ball
Tugallangan qator3 ball
Tugallangan stek30 ball

Oldingi o'yinlar

2019–20: Kvadrat maydonda

VIQC to'rtburchaklararo gol urish[26]
Har bir to'p kub shaklida urilgan1 ball
Har bir to'p kubga urildi2 ball
Har bir ko'k va qizil kub o'z burchaklariga tegishli10 ball
Har bir yashil kub platformaga joylashtirilgan20 ball

VEX IQ Challenge Away to'rt metrdan sakkiz metrli to'rtburchaklar maydonda o'ynaydi. Uch dyuymli diametrli to'plar va etti dyuymli kublar tarkibidagi gollar. Maydonda jami 35 to'p va etti kub mavjud. O'yinning maqsadi - ittifoqdoshingiz bilan imkon qadar ko'proq ball to'plash ikki usulning birida: to'plarni kublar ichida yoki kubiklar orqali to'plash va kublarni o'zlarining tegishli zonalariga ko'chirish.[27]

2018–19: keyingi bosqich

VIQC Keyingi darajadagi ballar[28]
Har bir past balli markaz1 ball
Har bir yuqori ballli markaz2 ball
Har bir Bonusli Xub osilgan tuzilmadan olib tashlandi1 ball
Har bir past balli bonusli markaz2 ball
Har bir yuqori ballli bonus uyasi4 ball
Har bir robot osilgan inshoot ostiga qo'yilgan1 ball
Har bir past osilgan robot2 ball
Har bir yuqori osilgan robot4 ball

VEX IQ Challenge Next Level to'rt metrli sakkiz fut to'rtburchak maydonda o'ynaydi. O'yinning maqsadi - qurilish zonalarida rangli markazlarni to'plash va to'plash, bonusli uyalarni osilgan inshootdan olib tashlash va to'xtash joyiga yoki osilgan satrga osib qo'yish orqali eng yuqori ko'rsatkichga erishish.[29] Maydonning burchaklarida ikkita qurilish zonasi, o'rtada esa bitta osilgan inshoot bor. Hammasi bo'lib o'n beshta uyadan tashqari, bino zonalarida ikkita bonusli markaz va maydonning o'rtasida bitta to'xtash zonasi mavjud.[29]

2017–18: Ringmaster

VIQC Ringmaster ballari[30]
Har bir bo'shatilgan qoziq5 ball
Har bir Ring kam golli golda gol urdi1 ball
Har bir Ring Skor postida gol urdi5 ball
Har bir ring bir xil skorpostda to'plandi (barchasi bir xil rangda)10 ball
Bonusli laganda bo'shatildi20 ball

VEX IQ Challenge Ringmaster to'rt metrli sakkiz metrli to'rtburchaklar maydonda o'ynaydi. O'yinning maqsadi - qavatdagi darvoza va ustunlarga rangli uzuklarni urish, bir xil ustunlarga ega bo'lish, boshlang'ich qoziqlarni bo'shatish va bonusli laganda bo'shatish orqali eng yuqori ko'rsatkichga erishish.[31] O'yinda gol uradigan narsalar sifatida jami 28 ta oltita to'p mavjud. Maydonda ikkita gol zonasi, o'n oltita quyi gol, o'n ikkita ko'tarilgan gol va bitta ko'prik mavjud.[31]

2016–17: Krossover

VIQC krossover ballari[32]
Har bir Geksbol ballar zonasida gol urdi1 ball
Har bir Geksbol eng past golda gol urdi3 ball
Har bir Geksbol yuqori maqsadga erishdi5 ball
Ko'prikda bitta robotni to'xtatish5 ball
Ko'prikda ikkita robotni to'xtatish15 ball
Barcha robotlarni muvozanatli ko'prikda to'xtatish25 ball

VEX IQ Challenge Crossover to'rt metrli sakkiz metrli to'rtburchaklar maydonda o'ynaydi. O'yinning maqsadi - oltita to'pni rangli skorlama zonasida va gollarida to'plash, ko'prikda to'xtash joyi va robotlarni muvozanatlash orqali eng yuqori ko'rsatkichga erishish.[33] O'yinda gol uradigan narsalar sifatida jami 28 ta oltita to'p mavjud. Maydonda ikkita gol zonasi, o'n oltita quyi gol, o'n ikkita ko'tarilgan gol va bitta panjara mavjud.[33]

2015–16: Bank zarbasi

VIQC bank zarbalari[34]
Hisob zonasida urilgan har bir to'p1 ball
Har bir bo'shashgan kesish1 ball
Gol har bir to'p3 ball
Rampada bitta robot to'xtab turishi10 ball
Rampada to'xtab turgan ikkita robotga ega bo'lish25 ball

VEX IQ Challenge Bank Shot to'rt metrli sakkiz fut to'rtburchak maydonda o'ynaydi. O'yinning maqsadi - kesilgan joylarni bo'shatish, to'plar maydonchasi va darvozalarga to'p kiritish va robotlar rampasida to'xtab turish orqali eng yuqori ko'rsatkichga erishish.[35] O'yinda jami 44 to'p mavjud bo'lib, ular gol urish ob'ektlari sifatida mavjud. Maydonda bitta gol urish zonasi, bitta gol, bitta rampa va o'n oltita chiqib ketish mavjud.[35]

2014–15: balandlik

VIQC yuqori ball[36]
Har bir kub ballar zonasida to'plandiBilan bir xil rangdagi balandlik balandligiga teng bo'lgan nuqta qiymati

Kub (ya'ni, agar jamoa 3 ta qizil balli kubikning balandligini qursa

Highrise Base, ballar zonasidagi qizil kub 3 ballni tashkil etadi.)

VEX IQ Challenge Highrise to'rt metrli sakkiz metrli to'rtburchaklar maydonda o'ynaydi. O'yinning maqsadi - skorlar zonasida kublarni to'plash va balandlik asoslarida bir xil rangdagi kublarning balandliklarini qurish orqali mumkin bo'lgan eng yuqori ko'rsatkichga erishish.[37] Hammasi bo'lib 36 kub, har uch rangning ikkitasi, o'yinda gol urish moslamalari sifatida mavjud. Maydonda bitta gol zonasi va uchta baland poydevor mavjud. Har bir robot o'yinni ikkita boshlang'ich pozitsiyadan birida boshlaydi va 13 dan 19 dyuymgacha 15 dyuymgacha bo'sh joyni egallashi kerak.[37]

2013–14: qo'shish

VIQC Ballarni qo'shish[38]
Maqsadda urilgan kichik BakiBol1 ball
Kichik golda to'plangan kichik BakiBol2 ball
Yuqori golda urilgan kichik BakiBol3 ball
Katta qavat maqsadiga erishilgan katta BakiBol3 ball
Katta golli to'p5 ball
To'ldirilgan balli uzuk5 ball
Katta golli to'p8 ball
Uchrashuv oxirida osilgan robot8 ball

VEX IQ Challenge Add It Up to'rt metrli sakkiz fut to'rtburchak maydonda o'ynaladi. O'yinning maqsadi: kichik va katta BuckyBalls-ni polga urib, past va baland gollarni kiritish, to'p uzuklarini to'ldirish va o'yin oxirida robotlar osilgan panjara orqali iloji boricha eng yuqori ittifoq ballariga erishish.[39] O'yinda jami 36 ta kichik BuckyBalls va to'rtta katta BuckyBalls mavjud. To'rtta qavatdagi gol, ikkita past, ikkita yuqori va to'rtta to'p uzuklari, shuningdek, osma panjara mavjud.[39]

2012–13: Rings-N-Things

VIQC Rings-N-Things skorlari[40]
Past gol bilan urilgan to'p1 ittifoq nuqtasi
Yuqori golda urilgan to'p3 ittifoq punktlari
Hisob uzugida urilgan to'p2 ittifoq punkti; 1 individual ball
Uchrashuv oxirida to'xtab turgan robot2 ittifoq punkti
O'yin oxirida Ikkinchi robot to'xtab qoldi3 ittifoq punktlari

VEX IQ Challenge Rings-N-Things 2012 yil aprel oyida boshlangan VEX IQ Challenge robototexnika tanlovi dasturining uchuvchi dasturi edi.[41] O'yin to'rt dyuymdan sakkiz metrli maydonda, balandligi 3,5 dyuymli perimetr bilan o'ralgan holda o'tkaziladi. To'rtta gol va sakkizta halqa mavjud bo'lib, ularga jamoalar 36ta to'p kiritishlari mumkin. Maydon rampa bilan bo'linadi.[41]

VEX U

VEX U darajasidagi musobaqa VEX Cortex apparat tizimidan foydalangan kollej va universitet talabalari uchun liga bo'ldi. Ushbu bo'lim uchun EDR bo'limi bilan qoidalar deyarli bir xil edi, ammo VEX U jamoalariga boshqa darajalarga qaraganda ko'proq xususiylashtirish va katta moslashuvchanlik imkoniyatidan foydalanish imkoniyati berildi. Shuningdek, ularning robotlarini yaratish real vaziyatni modellashtirish uchun samarali xarajatlarni va cheklangan rivojlanish muhitini topish zarurati bilan cheklandi. Bundan tashqari, o'tgan musobaqalarda VEX U jamoalari ikkita katta, ikkinchisi kichik bo'lgan bir-birini to'ldiruvchi robotlar yaratishi va ularni raqib jamoalarni mag'lub etish uchun birgalikda ishlashlarini dasturlashlari kerak edi.[42]

VEX U musobaqasi, VRC EDR musobaqasiga juda o'xshash bo'lsa-da, ba'zi bir alohida qoidalarga ega edi. VEX U ishtirokchilari 18 dyuymli kubikli robot o'lchamlari bilan cheklanib qolmasdan, o'zlarining robotlari uchun 24 dyuymli bo'sh joydan foydalanish huquqiga ega edilar. VEX U musobaqalarining avtonom davri ham ko'proq edi, qirq besh soniya davom etdi va VEX EDRning o'n beshinchi davriga nisbatan. Natijada, haydovchilarni boshqarish muddati gugurtlarni ikki daqiqada ushlab turish uchun avtonom davrdan so'ng darhol yetmish besh soniya muddatga qisqartirildi.

2020 yilda VEX U robototexnika dasturi talabalar uchun yangi rivojlangan robototexnika dasturi VEX AI o'rniga to'xtatildi.[iqtibos kerak ]

VEX AI

2020 yil 25 aprelda VEX Robotics va REC Foundation yangi tanlovlar platformasi - VEX AI Competition haqida e'lon qildi. Yangi platformalarda VEX V5 Qurilish va boshqarish tizimi qo'llaniladi va ro'yxatdan o'tish o'rta va kollej jamoalari uchun mavjud bo'ladi.[43]

Raqobat to'liq avtonom bo'lib, VEX O'yinni Joylashtirish Tizimi (VEX GPS), shu jumladan yangi sensorlardan foydalaniladi; VEX AI mikroprotsessori; VEX AI Vision Sensor chuqurlikni idrok etish qobiliyatiga ega; VEX LINK, simsiz robot-robot aloqasi interfeysi; VEX Sensor Fusion Map - bu juda ko'p sensorli integratsiyalashgan yangi texnologiya bo'lib, u robotlardagi sensorli ma'lumotlardan foydalanib, kursni real vaqtda 3D rejimida namoyish etadi. Har bir jamoa ikkita robot yaratadi va dasturlaydi. Jamoalar 3D bosma va mashina qismlarini, maxsus elektronikadan foydalanishi va cheksiz ko'p motorlardan foydalanishi mumkin.[44]

Uchuvchi dastur 2020 yil kuzida universitet talabalariga ro'yxatdan o'tish uchun ochilishi rejalashtirilgan. Ro'yxatdan o'tish boshlangandan so'ng ishtirok etishni istagan litsey jamoalari dasturga kirish uchun ariza topshirishlari kerak. Universitet ishtirokchilaridan farqli o'laroq, ushbu darajadagi yuqori darajadagi musobaqalarga alohida tayyorgarlikni ko'rsatadigan o'rta maktab jamoalarigagina ruxsat beriladi.[3] VEX AI robototexnika jamoalari VEX AI musobaqasida qatnashish imkoniyatiga ega bo'ladilar. VEX U-dan farqli o'laroq, ushbu musobaqa VRC tanlovidan butunlay alohida bo'ladi

VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati

VEX Robototexnika bo'yicha Jahon chempionati ikkita VEX Robotika dasturining saralash guruhlarini birlashtiradi: VEX IQ Challenge, VEX Robotics Competition, VEX AI Competition bilan 2022 yilda uch kishini tashkil etadi. Chempionat robototexnika jamoatchiligining xalqaro bayrami va har bir ligada VEX Jahon chempionlarini tojiga tortadigan so'nggi turnir. 2021–24 chempionatlari bo'lib o'tishi rejalashtirilgan Dallas, Texas.[4]

2016 yil VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionatining bir soatlik maxsus versiyasi efirga uzatildi ESPN2 2016 yil iyun oyida.[45] CBS 11 iyun kuni 2017 yilgi VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionatining bir soatlik maxsus versiyasini efirga uzatdi.[46]

VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati paytida "Xalqlar paradi" bo'lib o'tadi Ozodlik zali tarkibiga o'ttizdan ortiq mamlakatdan, ko'pincha kostyum kiygan yuzlab talabalar kiradi.[47]

2020 yilgi VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati sababli bekor qilindi Covid-19 pandemiyasi.[48] 2020 yil 30 martda VEX Robotics va REC Foundation birinchi bo'lib VEX Robotics Virtual World Tantanasini 2020 yil 25 aprelda o'tkazishini e'lon qildi. Tadbir barcha jamoalarning yutuqlarini nishonladi va 2020-21 VEX robototexnika tanlovi va VEX IQni aniqladi Qiyinchilik.[49] Ushbu tadbir davomida VEX Robotics va REC Foundation tomonidan VEX Robotics dasturining barcha darajalari uchun davlat va saralash turnirlarining statistik ma'lumotlaridan foydalangan holda Fantasy Robotics simulyatsiyasi bo'lib o'tdi.[50]

VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati o'tkaziladigan joylar
JoyManzilYillar
Kaliforniya shtati universiteti, NorthridgeNorthridge, Kaliforniya2008
Dallas Kongress MarkaziDallas, Texas2009–10
ESPN keng sport majmuasiKissimmi, Florida2011
Anaxaym anjumanlar markaziAnaxaym, Kaliforniya2012–14
Kentukki ko'rgazma markazi va Ozodlik zaliLouisville, Kentukki2015–19
2020 (rejalashtirilgan)[a]
VEX robototexnika shtab-kvartirasiGrinvill, Texas2020[a]
Kay Beyli Xetchison Kongress MarkaziDallas, Texas[4]2021–24
  1. ^ a b Chunki 2020 yilgi VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati Covid-19 pandemiyasi, Shaxsiy tashrif buyuruvchilarsiz Virtual Jahon nishonlash tadbiri bo'lib o'tdi.

Pedagogikadagi o'rni

VEX robototexnika tanlovlari o'quvchilarning amaliy o'rganish, muhandislik va kompyuter dasturlariga bo'lgan qiziqishini rag'batlantirish usuli sifatida o'qituvchilar uchun qiziqish uyg'otdi. At muhandislik va texnologiya ta'limi kafedrasi Yuta shtati universiteti VEX robototexnika tanlovida qatnashish orqali o'qitish qobiliyatlari bo'yicha o'quv rejasi bilan Dizayn Akademiyasini yaratdi.[51] Bundan tashqari, VEX Robotics kompaniyasi ushbu ko'nikmalarni sinfga erta yoshda joriy etishga qaratilgan yana ikkita dasturni taqdim etadi.

VEX 123

VEX 123 - bu asosiy dasturni joriy etishga qaratilgan VEX robototexnika dasturi toshbaqa uslubidagi dasturlash yosh talabalarga bolalar bog'chasi orqali ikkinchi sinf. Unda qo'lda simsiz dasturlash moduli ("Kodlovchi") yoki mobil qurilmadan foydalangan holda plastik kurs atrofida aylanib o'tish uchun dasturlashtirilgan, old tomoni, g'ildiraklari va audio karnayiga ega ("123 Robot") kichik dumaloq robot ishlatiladi. kiritilmagan) bilan Chizish -boshlab olingan dasturiy ta'minot. Kurs modulli bo'lib, turli xil dasturiy muammolarni keltirib chiqarish uchun har xil tuzilishi mumkin. VEX til darslari va matematika kabi turli xil sinf sharoitlari uchun mo'ljallangan oldindan tayyorlangan bir nechta STEM laboratoriyalarini taqdim etadi. VEX 123 STEM laboratoriyalari "STEM tafakkurini qo'zg'atish va muammolarni hal qilishning ijodiy g'oyalarini keltirib chiqarish uchun mo'ljallangan."[52]

VEX 123 STEM laboratoriyalari[53]
IsmSinflarTurkumLaboratoriyalar soniLaboratoriya uchun vaqtTavsif
Robotingiz bilan tanishingK – 2Til san'ati240 min123 Robotingiz bilan 123 Robotning so'z boyligi, funktsiyalari va xususiyatlarini tanishtiradigan hikoyalarga asoslangan laboratoriya orqali tanishing.
Raqam chizig'iMatematika240 minRaqam chizig'i, 123 roboti va raqamlar va raqamlar qiymatlarini ifodalash uchun manipulyativ vositalardan foydalanib, erta qo'shish qobiliyatlarini mashq qiling.
Kodlash uchun kirishKodlash240 minCoder va VEX 123 dan foydalanishda kodlash va robotlarning harakatlarini o'rganing.
Kodlash asoslariKodlash440 minDastlabki kodlash qobiliyatlarini amalda qo'llang! Muammolarni hal qilishni o'rganayotganda ketma-ket buyruqlar yordamida loyiha yarating.
Shahar bo'ylab harakatlanishMuhandislik340 minVEXcode 123 va 123 Robot-dan foydalanib, ko'priklar va shaharlarni qurish va sayohat qilishda qiyinchiliklarni tugatishingiz mumkin!
Bizning atrofimizdagi dunyoTez kunda340 minAtrof muhitni yaratish va ob-havoni o'rganish orqali atrofingizdagi dunyoni o'rganing!
Siz buni eshitasizmi?340 min123 Robotni tovushlarni ijro etish uchun kodlang!
Matematik o'yinlar240 minTurli matematik o'yinlarni o'ynash orqali ketma-ketlik va shartli holatlar kabi kodlash tushunchalarini mashq qiling!
Kompyuter fanlarini o'rganish440 min123 Robotni ko'chadan va shartli foydalanib kodlash orqali kompyuter olimi bo'lishga mashq qiling!
Robot hikoyachisi340 min123 Robot yordamida o'qigan va yaratgan hikoyalaringizni o'rganing!
Robot yozuvchisi340 minXatlar va xabarlarni yozish uchun 123 Robotidan foydalaning!

Adabiyotlar

  1. ^ "Uy". REC Foundation. Olingan 7 iyul, 2019.
  2. ^ Stivenson, Kristen (2018 yil 16-may). "30 mingdan ortiq talabalar robotlarning eng yirik musobaqasi rekordini yangilashga yordam berishdi. ginnessworldrecords. Olingan 7 iyul, 2019.
  3. ^ a b "VEX AI Competition - Competition - V5 - VEX Robotics". VEX robototexnika. Olingan 31 oktyabr, 2020.
  4. ^ a b v "VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati". roboticseducation.org. Olingan 31 iyul, 2019.
  5. ^ a b v "V5 - VEX robototexnika". VEX robototexnika. Olingan 7-noyabr, 2020.
  6. ^ "VEXcode haqida umumiy ma'lumot". VEX robototexnika. Olingan 7-noyabr, 2020.
  7. ^ a b "VEX Robotics VRC guruhlari ro'yxati". VRC. Olingan 24 may, 2018.
  8. ^ "V5 - VEX robototexnika". VEX robototexnika. Olingan 6-noyabr, 2020.
  9. ^ a b v d e f g h "Raqobat haqida umumiy ma'lumot - Raqobat - V5 - VEX robototexnika". VEX robototexnika. Olingan 31 oktyabr, 2020.
  10. ^ "VEX joriy o'yin qo'llanmasi". Olingan 4 dekabr, 2019.
  11. ^ a b "Raqobat haqida umumiy ma'lumot - Raqobat - V5". VEX robototexnika. 2020 yil 1 oktyabr. Olingan 3-noyabr, 2020.
  12. ^ "VRC tarixi - 2019-2020 - Minora olish". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  13. ^ "VRC tarixi - 2018-2019 - burilish nuqtasi". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  14. ^ "VRC tarixi - 2017-2018 - zonada". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  15. ^ "VRC tarixi - 2016-2017 - Starstruck". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  16. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2015-2016 - Tarmoqdan boshqa narsa yo'q". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  17. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2014-2015 - Skyrise". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  18. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2013-2014 - Toss Up". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  19. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2012-2013 - Sack Attack". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  20. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2011-2012 - Gateway". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  21. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2010-2011 - yakunlash". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  22. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2009-2010 - toza tozalash". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  23. ^ Koks, Grant. "VRC tarixi - 2008-2009 - balandlik". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  24. ^ "VRC tarixi - 2007-2008 - Bridge Battle". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  25. ^ "VEX IQ". Olingan 17 aprel, 2017.
  26. ^ "VEX IQ Challenge Award 2019-2020 o'yin qo'llanmasi" (PDF). VEX robototexnika. 2019 yil 16-avgust. Olingan 2-noyabr, 2020.
  27. ^ "VIQC Squared Away (2019-2020)". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  28. ^ "VEX IQ Challenge Keyingi bosqich - O'yin qo'llanmasi" (PDF). VEX robototexnika. 2019 yil 5-aprel. Olingan 2-noyabr, 2020.
  29. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2018-2019 - Keyingi bosqich". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  30. ^ "VEX IQ Challenge Ringmaster - O'yin qo'llanmasi" (PDF). VEX robototexnika. 2018 yil 3-aprel. Olingan 2-noyabr, 2020.
  31. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2017-2018 - Ringmaster". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  32. ^ "VEX IQ Challenge Crossover - o'yin qo'llanmasi" (PDF). VEX robototexnika. 2017 yil 24-yanvar. Olingan 2-noyabr, 2020.
  33. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2016-2017 - Krossover". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  34. ^ "VEX IQ Challenge Bank Shot - O'yin uchun qo'llanma" (PDF). VEX robototexnika. 2015 yil 12-iyun. Olingan 2-noyabr, 2020.
  35. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2015-2016 - Bank Shot". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  36. ^ "VEX IQ Challenge - Highrise" (PDF). VEX robototexnika. 2014 yil 30-iyul. Olingan 2-noyabr, 2020.
  37. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2014-2015 - Highrise". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  38. ^ "VEX IQ Challenge - uni qo'shish" (PDF). VEX robototexnika. 2013 yil 4 sentyabr. Olingan 2-noyabr, 2020.
  39. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2013-2014 - Qo'shish". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  40. ^ "VEX Pilot dasturi - Rings-N-Things" (PDF). VEX robototexnika. 2013 yil 7-fevral. Olingan 2-noyabr, 2020.
  41. ^ a b "VEX IQ Challenge tarixi - 2012-2013 - Rings N Things". REC Foundation. Olingan 2-noyabr, 2020.
  42. ^ "VEXU". Olingan 17 aprel, 2017.
  43. ^ VEX Robotics (2020 yil 25-aprel). "Bugungi kunda raqobatdosh robototexnika sohasida eng ilg'or texnologiyalar". veksrobotiklar. Olingan 26 aprel, 2020.
  44. ^ "VEX AI musobaqasi". VEX robototexnika. Olingan 2-noyabr, 2020.
  45. ^ "Robototexnika dasturi Galveston jamoasini jahon chempionlariga aylantiradi". AQSh BUGUN O'rta maktab sporti. 2016 yil 19-iyul. Olingan 16-noyabr, 2017.
  46. ^ "Uyda o'qigan talabalar dunyo robototexnika tanlovida qatnashmoqdalar". Midland Reporter-Telegram. Olingan 16-noyabr, 2017.
  47. ^ "Qanday qilib" Robotika Olimpiadasi "qizlar va ozchilik millat vakillarining diqqat markazida". TechRepublic. Olingan 21 dekabr, 2017.
  48. ^ "2020 yilda VEX robototexnika bo'yicha jahon chempionati bekor qilindi". Robototexnika bo'yicha ta'lim va raqobat (REC) fondi. 2020 yil 12 mart. Olingan 13 mart, 2020.
  49. ^ "2020 VEX Robotics virtual dunyo bayrami". Robototexnika bo'yicha ta'lim va raqobat (REC) fondi. 2020 yil 30 mart. Olingan 3 aprel, 2020.
  50. ^ "2020 VEX Robotics virtual dunyo bayrami". Robototexnika bo'yicha ta'lim va raqobat (REC) fondi. 2020 yil 6-aprel. Olingan 6 aprel, 2020.
  51. ^ Robinson, Trevor P.; Styuardson, Gari A. (oktyabr 2012). "VEX robot tanlovlari orqali talabalarni hayajonlantirish". Texnologiya va muhandislik o'qituvchisi. 72 (2): 15–21.
  52. ^ "123 - VEX robototexnika". VEX robototexnika. Olingan 5-noyabr, 2020.
  53. ^ "VEX 123 | VEX Education". VEX Education. Olingan 6-noyabr, 2020.

Tashqi havolalar